[发明专利]一种双齿轮旋转机械臂有效
| 申请号： | 201610444594.4 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN106041916B | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 洪明;孙毅;曹丽亚;刘爽 | 申请（专利权）人： | 海门名驰工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双齿轮旋转机械臂，包括横杆，旋转齿轮，驱动机构，抓取机构，所述横杆上设有控制器，所述横杆两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连。本发明的有益效果是结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，而且，降低了人工成本，有利于市场化推广利用，具有广阔的应用前景，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 旋转 机械 | ||
【主权项】：
一种双齿轮旋转机械臂，包括横杆(1)，旋转齿轮(12)，驱动机构，抓取机构，其特征在于，所述横杆(1)上设有控制器(2)，所述横杆(1)两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器(2)分别与驱动机构、抓取机构电性相连；所述驱动机构是由设置在横杆(1)上的金属外壳(3)，设置在金属外壳(3)内的金属线圈(4)，嵌套在金属线圈(4)内的金属杆(5)，设置在金属外壳两端的市电接口(6)共同构成的；所述抓取机构是由设置在市电接口(6)上连接杆(7)，设置在横连接杆(7)下端的转换桩子(8)，设置在转换桩子(8)下端的转换柱头(9)，设置在转换柱头(9)上的旋转杆(10)，设置在转换柱头(9)上的夹臂(11)上的共同构成的。
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