[发明专利]一种双齿轮旋转机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是一种双齿轮旋转机械臂。

背景技术

在机械设备行业中，机械臂在使用过程中，常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了，由于开关的连接问题，周围的电磁感应干扰，往往出现事故，特别是在夜间尤为严重，所以制造一种双驱动机械臂，在使用过程中，方便用户夜间操作，解决意外的发生是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种双齿轮旋转机械臂。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种双齿轮旋转机械臂，所述横杆上设有控制器，所述横杆两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连。

所述驱动机构的数量为2个。

所述驱动机构是由设置在横杆上的金属外壳，设置在金属外壳内的金属线圈，嵌套在金属线圈内的金属杆，设置在金属外壳两端的市电接口共同构成的。

所述抓取机构是由设置在市电接口上连接杆设置在横连接杆下端的转换桩子，设置在转换桩子下端的转换柱头，设置在转换柱头上的旋转杆，设置在转换柱头上的夹臂上的共同构成的。

所述夹臂的数量为3个。

利用本发明的技术方案制作的一种双齿轮旋转机械臂，结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，而且，降低了人工成本，有利于市场化推广利用，具有广阔的应用前景。附图说明

图1是本发明所述一种双齿轮旋转机械臂的结构示意图；

图中，1、横杆；2、控制器；3、金属外壳；4、金属线圈；5、金属杆；6、市电接口；7、连接杆；8、转换桩子；9、转换柱头；10、旋转杆；11、夹臂；12、旋转齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种双齿轮旋转机械臂，所述横杆(1)上设有控制器(2)，所述横杆(1)两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器(2)分别与驱动机构、抓取机构电性相连；所述驱动机构的数量为2个；所述驱动机构是由设置在横杆(1)上的金属外壳(3)，设置在金属外壳(3)内的金属线圈(4)，嵌套在金属线圈(4)内的金属杆(5)，设置在金属外壳两端的市电接口(6)共同构成的；所述抓取机构是由设置在市电接口(6)上连接杆(7)，设置在横连接杆(7)下端的转换桩子(8)，设置在转换桩子(8)下端的转换柱头(9)，设置在转换柱头(9)上的旋转杆(10)，设置在转换柱头(9)上的夹臂(11)上的共同构成的；所述夹臂(11)的数量为3个。

本实施方案的特点为，横杆，旋转齿轮，驱动机构，抓取机构，横杆上设有控制器，横杆两侧分别连接着驱动机构，驱动机构上设有抓取机构，控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连，结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，而且，降低了人工成本，有利于市场化推广利用，具有广阔的应用前景，结构简单，实用性强。

在本实施方案中，给市电接口通上市电这时装置开始运行，控制器分别控制驱动机构、抓取机构，旋转齿轮可以360度旋转移动，通过旋转齿轮的作用带动驱动机构驱动抓取机构开始运行，驱动机构是通过在伸缩杆上的金属外壳内的金属线圈通上电之后，磁化金属杆。这时驱动抓取机构工作，抓取机构是通过转换桩子作用，带动转换柱头，旋转杆开始旋转，带动夹臂共作，旋转杆可以360度全方位旋转，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，具有广阔的应用前景。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。