[发明专利]工业机器人的回转夹持机械手在审
| 申请号： | 201610402263.4 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105945923A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 工业机器人的回转夹持机械手，它涉及工业自动化技术领域；它包含底盘、旋转直流电机、支架、手臂液压缸、手臂、夹持液压缸、夹持装置；所述的旋转直流电机固定在底盘上；所述的支架的上部连接有手臂液压缸，支架、手臂液压缸与手臂连接；所述的手臂一端连接有夹持液压缸，夹持液压缸下端连接有夹持装置；所述的夹持装置包含支架、杆、圆柱销、杠杆、夹持夹；所述的支架内设置有杆，支架的下端连接有两个对称设置的杠杆，两个杠杆的上部与杆通过圆柱销连接；所述的杠杆的底部连接有夹持夹。本发明所述的工业机器人的回转夹持机械手，结构简单，成本较低，在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中的作业精准度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 回转 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
工业机器人的回转夹持机械手，其特征在于：它包含底盘、旋转直流电机、支架、手臂液压缸、手臂、夹持液压缸、夹持装置；所述的旋转直流电机固定在底盘上；所述的支架的上部连接有手臂液压缸，支架、手臂液压缸与手臂连接；所述的手臂一端连接有夹持液压缸，夹持液压缸下端连接有夹持装置；所述的夹持装置包含支架、杆、圆柱销、杠杆、夹持夹；所述的支架内设置有杆，支架的下端连接有两个对称设置的杠杆，两个杠杆的上部与杆通过圆柱销连接；所述的杠杆的底部连接有夹持夹。
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