[发明专利]机器人零点位置标定装置及标定方法

摘要

本发明公开了机器人零点位置标定装置及标定方法，所述标定装置包括标定机器人各轴初始零点位置的第一零标块及第二零标块，包括固定于第一零标块上的主零标片和固定在第二零标块上的副零标片；所述主零标片上设有定位槽口，所述副零标片上设有和所述主零标片上定位槽口相对齐的标定槽口，还包括能够同时塞入定位槽口及标定槽口内的塞片；本发明能够保证机器人的标定精度操作快捷方便。

主权项

1.机器人零点位置标定方法，利用机器人零点位置标定装置来实现，所述机器人零点位置标定装置，包括标定机器人各轴初始零点位置的第一零标块及第二零标块，包括固定于第一零标块上的主零标片和固定在第二零标块上的副零标片；所述主零标片上设有定位槽口，所述副零标片上设有和所述主零标片上定位槽口相对齐的标定槽口，还包括能够同时塞入定位槽口及标定槽口内的塞片；所述主零标片通过定位销及第一螺钉固定在所述第一零标块上；所述副零标片通过第二螺钉固定在所述第二零标块上；所述副零标片上设有和所述第二零标块通过第二螺钉连接的腰型孔；其特征在于：具体为：机器人在制造好之后，将主零标片固定在第一零标块上；在副零标片的腰型孔内插入第二螺钉，将第二螺钉预紧在第二零标块上，移动副零标片至副零标片上的标定槽口和主零标片上的定位槽口相对齐，在定位槽口和标定槽口中插入塞片，紧固第二螺钉，将副零标片固定在第二零标块上，取下塞片；机器人工作一段时间，需要重新确定零点位置时，主零标片和第一零标块一起固定不动，副零标片和第二零标块一起随转臂转动；当副零标片上的标定槽口和主零标片上的定位槽口相对齐时，在定位槽口和标定槽口中插入塞片；标定槽口和定位槽口所在的直线即为机器人零点标定线，实现机器人的零点位置标定。