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[发明专利]线缆测试装置及设备-CN202010487740.8有效
发明人： 张吉洋;谢慧;贺小平;陈德志;蒋俊杰;喻志响;周文婷 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种线缆测试装置，包括：支撑架，其上设有固定板；驱动装置，设有传动轴；线缆包容组件，包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述传动轴固定连接，所述第二组件固定设于所述固定板上；所述第一组件包括第一外壳体和设于所述第一外壳体内的第一线束固定夹，所述第二组件包括第二外壳体和设于所述第二外壳体内部的第二线束固定夹，所述第一外壳体与所述第二外壳体与所述传动轴同轴；所述第一外壳体的侧壁上设有避让所述第一线束固定夹的第一缺口，所述第二外壳体的侧壁上设有避让所述第二线束固定夹的第二缺口；从而可以用于对线缆进行寿命测试。
线缆测试装置设备

[发明专利]打印装置、打印机器人和控制方法-CN202111260456.8在审
发明人：马言平;王同泉;顾依依;陈祥安;张吉洋 -专利权人：库卡机器人制造(上海）有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本申请属于建筑打印技术领域，具体涉及一种打印装置、机器人和控制方法，包括：混合挤出仓，设有进料口和出料口；挤出嘴，活动设于所述出料口处，并通过所述出料口与所述混合挤出仓的内部连通，以便于出料；变向组件，包括变向驱动件和变向传动件，所述变向驱动件设于所述混合挤出仓的外部，所述变向传动件的一端与所述变向驱动件相连，另一端与所述挤出嘴连接，所述变向驱动件能够驱动所述变向传动件运动，以带动所述挤出嘴绕所述出料口的轴线进行转动。本申请的方案可根据打印路径，以及在打印线条的弯角或者打印渐变曲线时，选择挤出嘴的合适转动方向，实现连续曲线打印，可有效的增加打印效率以及获得更高的打印成品率。
打印装置机器人和控制方法

[发明专利]传动模块输出结构、执行器及机器人-CN202211714405.2在审
发明人：罗程;王文博;刘俊;黄晓庆;汪兵;张吉洋 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种传动模块输出结构、执行器及机器人，传动模块输出结构包括减速单元、壳体和输出单元，输出单元包括输出内齿圈和输出法兰，输出内齿圈传动连接于减速单元的输出端，输出法兰固定于输出内齿圈上，输出内齿圈的外壁与壳体之间配置有输出轴承，输出轴承位于输出内齿圈的高度范围之内，输出轴承的内圈限，位于输出法兰和输出内齿圈之间，输出轴承的外圈被壳体限位，该传动模块输出结构改进了现有执行器传动模块输出端的结构，将输出法兰、法兰连接件以及输出齿圈三个元件优化成输出法兰和输出内齿圈直接固定的结构，轴承外置到输出内齿圈的外侧，输出轴承位于输出内齿圈的高度范围之内，缩小了传动模块输出结构轴向方向尺寸。
传动模块输出结构执行机器人

[实用新型]示教笔、示教系统及机器人-CN202122874754.8有效
发明人：史佳兆;王鹏;张吉洋;丁振 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了示教笔、示教系统及机器人，示教笔包括：笔体；标识元件，设置于所述笔体的预设位置上；倾角检测元件，设置于所述笔体，所述倾角检测元件适于检测所述笔体的倾斜角度。本实用新型提供的示教笔，通过标识结合倾角检测实现获得示教笔的示教位置信息以及示教姿态信息，这样示教位置信息以及示教姿态信息的精准度更高，且相比于仅通过两个或两个以上的标识进行位置或姿态识别的示教装置而言，可极大降低因个别标识被遮挡就直接导致识别失败的风险性，示教笔的位置信息以及示教姿态信息的识别更可靠。
示教笔系统机器人

[实用新型]打印装置和机器人-CN202122606656.6有效
发明人：马言平;王同泉;顾依依;陈祥安;张吉洋 -专利权人：库卡机器人制造(上海）有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本申请属于建筑打印技术领域，具体涉及一种打印装置和机器人，包括：混合挤出仓，设有进料口和出料口；挤出嘴，活动设于所述出料口处，并通过所述出料口与所述混合挤出仓的内部连通，以便于出料；变向组件，包括变向驱动件和变向传动件，所述变向驱动件设于所述混合挤出仓的外部，所述变向传动件的一端与所述变向驱动件相连，另一端与所述挤出嘴连接，所述变向驱动件能够驱动所述变向传动件运动，以带动所述挤出嘴绕所述出料口的轴线进行转动。本申请的方案可根据打印路径，以及在打印线条的弯角或者打印渐变曲线时，选择挤出嘴的合适转动方向，实现连续曲线打印，可有效的增加打印效率以及获得更高的打印成品率。
打印装置机器人

[实用新型]手腕结构及喷涂机器人-CN202121223842.5有效
发明人：戴明宇;王文杰;陈祥安;周文婷;张世光;付燕铭;吴昊天;黑玉雯;张吉洋 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种手腕结构及喷涂机器人。手腕结构包括：手腕基体，手腕基体内设置有防爆腔体，手腕基体具有能传输气体的开口，开口与防爆腔体连通；喷枪，设置在手腕基体上；管线结构，管线结构穿过防爆腔体，并且与喷枪连接。本申请提供的手腕结构，形成管线结构在手腕结构内部走线/走管，能有效避免对喷涂机器人的作业范围和路径形成干扰的问题，喷涂更灵活，提升喷涂质量和喷涂效率，且手腕结构的管线结构处于防爆环境当中，无需另设额外的管线结构防爆，产品安全性更高，产品结构更加简化，且成本也更低，实现产品性能和成本的兼顾提升。
手腕结构喷涂机器人

[实用新型]正压防爆检测装置、正压防爆系统及喷涂装置-CN202121406494.5有效
发明人：陈祥安;王文杰;戴明宇;周文婷;张吉洋 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种正压防爆检测装置、正压防爆系统及喷涂装置。正压防爆检测装置包括：主体结构，包括基体及形成在基体的空腔内的节流部，空腔具有进气口和排气口，节流部具有连通进气口和排气口的节流孔；基体具有与空腔连通的第一通孔、第二通孔和第四通孔、及与外部大气连通的第三通孔，第一通孔和第四通孔位于节流部靠近进气口的一侧，第二通孔位于节流部靠近排气口的一侧；第一压差检测件，设置在基体的外侧且覆盖第一通孔和第二通孔的出口；第二压差检测件，设置在基体的外侧且覆盖第三通孔和第四通孔的出口；能够打开或关闭的安全结构，安装在空腔内，并位于节流部靠近排气口的一侧。本方案的正压防爆检测装置结构简单，体积小。
正压防爆检测装置系统喷涂

[发明专利]工业机器人手腕的测试装置-CN202010352716.3有效
发明人： 张吉洋;陈德志;王文杰 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人手腕的测试装置，包括：水平设置的底座；手腕支撑组件，用于支撑工业机器人手腕，其包括固定设于底座上的手腕固定架和尾架，机体固定在手腕固定架的一侧，至少两个输入轴从手腕固定架的另一侧穿出，由尾架支撑第一输入轴的末端；隔套组件，其包括分别与每一输入轴配合的隔套，隔套上设有径向螺纹孔；从动轮，其通过隔套径向固定在对应的输入轴上，由从动轮带动所在输入轴转动；止动架，固定在底座上，在测试过程中，对于不需要转动的输入轴，通过螺钉穿过止动架并与不需要转动的输入轴上所安装隔套上的径向螺纹孔配合，以锁定不需要转动的输入轴，该测试装置可以用于对工业机器人手腕进行运行测试。
工业机器人手腕测试装置

[发明专利]套轴流体传送装置-CN201911025359.3有效
发明人：贺小平;张吉洋;谢慧;郑楠 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16C3/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种套轴流体传送装置，包括外壳、传动轴、导电滑环和磁性组件，传动轴在外壳内转动，传动轴包括第一部分和第二部分，第一部分的侧面开设有供流体进入传动轴的进流口；导电滑环包括转子导电环、定子导电环和电刷，转子导电环设置在传动轴的第二部分的外表面，定子导电环与转子导电环对应设置在外壳的内表面，转子导电环和定子导电环通过电刷传递电能；磁性组件设置在传动轴和外壳之间，磁性组件设置在传动轴的第一部分和第二部分之间，磁性组件中填充有磁流体，用于阻塞流体流入导电滑环，使得套轴流体传送装置可靠传输流体的同时，传动轴能够在外壳内旋转。
轴流传送装置

[实用新型]机器人及其底座-CN202020416947.1有效
发明人：贺小平;张吉洋;谢慧;王文杰 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人及其底座。该底座包括：基座；底座壳体，其设于基座上，包括壳体主体和一体成型于壳体主体一侧的侧板，壳体主体和侧板均为金属材质，壳体主体具有中空的收容腔，侧板呈圆弧状，侧板沿周向的两侧的外壁上分别凹陷设有安装槽，安装槽沿竖向轴线延伸并与侧板的侧缘相通；外壳，其呈圆弧状并由塑料材质制成，外壳沿周向的两侧分别搭接于安装槽中，以与侧板拼接成完整的筒状结构。上述底座采用塑料外壳的结构设计，既保证了底座的强度和刚度，又达到了底座轻量化的目的。
机器人及其底座

[外观设计]机器人-CN201930708298.5有效
发明人：喻志响;陈德志;杨晓丽;王文杰;谢慧;张吉洋;贺小平;姚田森;周文婷 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于自动化生产的工业领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]工业机器人（ER15HW）-CN201830245237.5有效
发明人：蒋立军;张吉洋;翟莹莹;单春波 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工业机器人（ER15HW）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于喷涂等自动化生产的机器人。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的整体及局部形状结合的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计工业机器人自动化生产局部形状喷涂机器人图片

[发明专利]机器人零点位置标定装置及标定方法-CN201610363240.7有效
发明人：王海永;赵从虎;肖永强;曾辉;陈其忠;张吉洋;范丽娜;储昭琦 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人零点位置标定装置及标定方法，所述标定装置包括标定机器人各轴初始零点位置的第一零标块及第二零标块，包括固定于第一零标块上的主零标片和固定在第二零标块上的副零标片；所述主零标片上设有定位槽口，所述副零标片上设有和所述主零标片上定位槽口相对齐的标定槽口，还包括能够同时塞入定位槽口及标定槽口内的塞片；本发明能够保证机器人的标定精度操作快捷方便。
标定标块机器人标定装置定位槽口零点位置槽口塞入塞片保证

[实用新型]一种喷涂机器人分离式底座结构-CN201720827710.0有效
发明人：刘凯;王海永;未红福;张吉洋;汤金龙;张帷 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷涂机器人分离式底座结构，包括机器人底座组件、防护盒，机器人底座组件包括底座、底座盖板，防护盒固定在机器人底座组件的前侧，防护盒包括防护壳体、上盖板、前盖板，上盖板固定在防护壳体上侧，前盖板固定在防护壳体的前侧，防护盒内部安装有气管、机器人电缆。本实用新型将常规工业机器人的工业连接方式应用到喷涂机器人上，增加一道喷涂机器人底座防护盒装置用来实现喷涂机器人底座部分的密封性，即能保证喷涂机器人的防爆功能，又能大幅度的降低设备制造成本，提高工作效率，还具有运输方便、维护便捷、安全性高等优点。
一种喷涂机器人分离底座结构

[实用新型]一种喷涂机器人用多工位转台-CN201720480908.6有效
发明人：刘凯;赵从虎;王海永;翟莹莹;肖永强;张吉洋 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷涂机器人用多工位转台，包括底座部分、手爪驱动部分、旋转体部分、手爪部分；手爪驱动部分位于底座部分左部，旋转体部分位于底座部分上端面，手爪部分位于旋转体部分上端面。本实用新型的利用偏心装置调节齿轮啮合间隙的方式，能够很好的保证转台的工作精度，并且操作简单。本实用新型的电机、减速机、离合器组合工作的方式，由于依靠气动离合器来传导电机输出力矩，不仅运动过程平稳，还可以大幅的提高转台的负载能力，降低设备制造成本，提高工作效率。本实用新型还具有工作精度高、工作稳定可靠、结构紧凑、操作维护便捷、安全性高等优点。
一种喷涂机器人用多工位转台

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