[发明专利]车辆及其泊车控制方法和泊车控制装置

摘要

本发明公开了一种车辆及其泊车控制方法和泊车控制装置，所述车辆的泊车控制方法包括以下步骤：监测车辆是否处于预设初始位置；如果监测到车辆处于预设初始位置，则进一步判断是否接收到用户输入的自动泊车指令；如果判断接收到自动泊车指令，则获取预设初始位置到目标停车位置之间预设泊车参数，并控制车辆按照预设泊车参数进行行驶，以使车辆行驶至所述目标停车位置，从而可以实现远距离的自动泊车功能，给用户使用带来更大的便利，并且降低了生产成本，免受导航信号不佳的影响，提升了泊车控制的可靠性，更加适合进行产业化推广。

主权项

一种车辆的泊车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：监测所述车辆是否处于所述预设初始位置；如果监测到所述车辆处于所述预设初始位置，则进一步判断是否接收到用户输入的自动泊车指令；如果判断接收到所述自动泊车指令，则获取预设初始位置到目标停车位置之间的预设泊车参数，并控制所述车辆按照所述预设泊车参数进行行驶，以使所述车辆行驶至所述目标停车位置。