[发明专利]六自由度测量系统的标定装置有效
申请号: | 201610348052.7 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN105841648B | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 苏建;牛治慧;陈熔;张益瑞;林慧英;陈雷;张雪平;张兰;王启明;朱丽叶;陈秋雨;陈学渊;许影;张亨飏 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 郭耀辉 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及了一种六自由度测量系统的标定装置,旨在克服空间六自由度测量装置无法快速标定的现状困难的问题,所述的六自由度测量系统的标定装置包括框架导轨装配体(1)、两轴滑动装配体(2)和角位移测量连接装配体(3)。该设计提供了一种基于正交测量方式提出了一种成本较低、检测精度高、操作简便、累积误差小、性能可靠的可满足标定误差范围的六自由度测量系统的标定装置。 | ||
搜索关键词: | 自由度 测量 系统 标定 装置 | ||
【主权项】:
1.一种六自由度测量系统的标定装置,其特征在于所述的六自由度测量系统的标定装置包括框架导轨装配体(1)、两轴滑动装配体(2)、角位移测量连接装配体(3);所述的框架导轨装配体(1)竖直放置在地面上,两轴滑动装配体(2)通过横向滑块(15)和框架导轨装配体(1)滑动连接,角位移测量连接装配体(3)通过螺栓固定在框架导轨装配体(1)的顶端;所述的框架导轨装配体(1)由标定框架(4)、1号横向导轨(5)、2号横向导轨(6)和横向拉线端固定板(7)组成,标定框架(4)由工业铝型材通过螺栓连接拼接而成,1号横向导轨(5)和2号横向导轨(6)通过螺栓分别固定在标定框架(4)下端的两个横向支撑梁上;所述的横向拉线端固定板(7)是一个由冷轧钢板加工而成的钣金类结构件,在横向拉线端固定板(7)上设置有带豁口的圆孔,横向拉线端固定板(7)通过螺栓固定在标定框架(4)的支撑立柱上。
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