[发明专利]一种机器人悬挂移动系统在审
申请号: | 201610345981.2 | 申请日: | 2016-05-23 |
公开(公告)号: | CN106002935A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 魏宝东 | 申请(专利权)人: | 上海美诺福科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 何龙 |
地址: | 200082 上海市杨浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人悬挂移动系统,属于加工技术领域,包括支架、移动装置和带有夹具的机器人,移动装置设置于支架,机器人设置于移动装置的底部,移动装置驱动机器人移动。本技术方案提供的机器人悬挂移动系统将机器人悬挂于工作平台之上,一方面能够最大限度的节约空间,另一方面能够增大机器人的活动范围,增加其可到达的工作位置,从而能够适应多个工位的需求,进而充分发挥机器人的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 悬挂 移动 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人悬挂移动系统,其特征在于,包括支架、移动装置和带有夹具的机器人,所述移动装置设置于所述支架,所述机器人设置于所述移动装置的底部,所述移动装置驱动所述机器人移动。
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