[发明专利]一种基于车辆轨迹估算路口信号灯配时的方法有效
申请号: | 201610320432.X | 申请日: | 2016-05-16 |
公开(公告)号: | CN105761516B | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 姜涵;谭曁元;郭娅明 | 申请(专利权)人: | 北京数行健科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/01 |
代理公司: | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人: | 梁军丽 |
地址: | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于车辆轨迹估算路口信号灯配时的方法,其采集车辆通过路口的轨迹数据,根据车辆在路口的累计轨迹数据绘制每个路口的旅行时间分布图,在旅行时间分布图中计算峰值间距,根据峰值间距估计相应路口的红灯时间,从而得到该路口的信号灯配时。本方法根据车辆行驶轨迹的历史数据和累计叠加的变化规律提出了一种新的计算大范围交通信号配时的方法,能够在现阶段计算机处理能力下有效实现数据挖掘,为人们智慧出行和智慧城市的建设提供更加精确和科学的建议。 | ||
搜索关键词: | 配时 路口 路口信号灯 时间分布图 车辆轨迹 轨迹数据 估算 计算机处理能力 旅行 车辆行驶轨迹 变化规律 车辆通过 间距估计 交通信号 历史数据 数据挖掘 有效实现 智慧城市 信号灯 叠加 红灯 绘制 采集 出行 建设 | ||
【主权项】:
一种基于车辆轨迹估算路口信号灯配时方案的方法,包括以下步骤:S01:采集车辆通过路口的轨迹数据;S02:根据车辆在路口的累计轨迹数据绘制每个路口的旅行时间分布图,其中横坐标为车辆通过该路口的旅行时间,纵坐标为车辆数量;S03:在旅行时间分布图中计算第一个峰和第二个峰之间的时间间距D;其中第一个峰对应不停车通过路口的车辆旅行时间,第二个峰对应的是受到红灯延误车辆的旅行时间;S04:采集部分路口的真实红灯时间数据r,根据相应路口的峰值时间间距D与真实红灯时间r,采用线性拟合方法计算得到模型常数C;S05:对需要估计红灯时间的其他路口,根据相应路口的峰值时间间距D与模型常数c,计算得到该路口的红灯时间;S06:根据该路口的红灯时间r得到该路口的信号灯配时方案。
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