[发明专利]光伏智能除尘除雪机器人

摘要

本发明涉及光伏板清洁保养技术领域，尤其是涉及一种光伏智能除尘除雪机器人，包括：机身、开合式吹扫装置以及行走装置；两个开合式吹扫装置分别设置在所述机身的两侧，下端与机身转动连接，使开合式吹扫装置能够绕与机身的转动连接位置转动；开合式吹扫装置的外侧壁上设置至少一个出风口，并内置风机；行走装置设置在机身的上下两端，使机身能够沿预设的轨道往复运动；机身的背面设置毛刷，机身的正面设置机身太阳能光伏板。采用了可开合吹扫装置，在运行过程中，可以根据光伏板上积雪的滑落方向，使可开合吹扫装置打开至一定角度，从而吹风方向基本朝下，对难以清除的积雪有很好的吹扫效果，除净率达到99％以上，且成本低、工作效率高。

主权项

1.一种光伏智能除尘除雪机器人，其特征在于，包括：机身、开合式吹扫装置以及行走装置；两个所述开合式吹扫装置分别设置在所述机身的两侧，且所述开合式吹扫装置为长筒形，其下端与所述机身转动连接，使所述开合式吹扫装置能够绕与所述机身的转动连接位置转动；所述开合式吹扫装置的外侧壁上设置至少一个沿所述开合式吹扫装置的轴向设置的出风口，并在所述开合式吹扫装置内设置风机；所述行走装置设置在所述机身的背面上下两端，使所述机身能够沿预设的轨道往复运动；所述机身的背面设置有至少一组与所述机身行走方向垂直布置的毛刷，用于清扫光伏板的表面；所述机身的正面设置有机身太阳能光伏板，为所述除尘除雪机器人的各部分用电单元供电；还包括：设置在所述开合式吹扫装置上端外侧壁的照明灯以及摄像头，用于观察所述机身行走方向前侧和/或后侧的情况；所述出风口为扁平结构，设置在所述开合式吹扫装置靠近光伏板的一侧，且所述出风口向所述机身的底端倾斜布置。