[发明专利]光伏智能除尘除雪机器人

说明书

本发明涉及光伏板清洁保养技术领域，尤其是涉及一种光伏智能除尘除雪机器人，包括：机身、开合式吹扫装置以及行走装置；两个开合式吹扫装置分别设置在所述机身的两侧，下端与机身转动连接，使开合式吹扫装置能够绕与机身的转动连接位置转动；开合式吹扫装置的外侧壁上设置至少一个出风口，并内置风机；行走装置设置在机身的上下两端，使机身能够沿预设的轨道往复运动；机身的背面设置毛刷，机身的正面设置机身太阳能光伏板。采用了可开合吹扫装置，在运行过程中，可以根据光伏板上积雪的滑落方向，使可开合吹扫装置打开至一定角度，从而吹风方向基本朝下，对难以清除的积雪有很好的吹扫效果，除净率达到99％以上，且成本低、工作效率高。

技术领域

本发明涉及光伏板清洁保养技术领域，尤其是涉及一种光伏智能除尘除雪机器人。

背景技术

太阳能作为一种绿色的清洁能源，得到了越来越广泛的应用。很多国家都在阳光充裕的地区建成了太阳能电厂，以满足用电需要，并逐步取代传统电厂。

我国是太阳能资源丰富的国家之一，荒漠面积达到108万平方公里，主要分布在光照资源丰富的西北地区，1平方公里面积可安装100兆瓦的光伏阵列，每年可发电1.5亿度；如果开发利用1％的荒漠，就可以发出相当于我国2003年全年的耗电量。

太阳能电厂通常通过设置大面积的光伏阵列实现发电，但沙漠地区通常风沙较大，昼夜温差也较大，光伏板上容易积尘，冬季容易积雪。光伏板上积尘或积雪，都会影响光伏板对太阳光的吸收效率，因此需要及时清除。

目前的太阳能电厂中，通常是采用人工清扫的方式对光伏板进行除尘除雪工作，劳动强度大，人力成本高而且清扫效果较差。有些太阳能电厂采用高压水枪冲洗或喷淋的水洗方式对光伏板进行清洗，但这种方式仅适用于水源较充足的地区(如海南)，但对沙漠缺水区并不适用。而且采用水洗的方式，建设和运营成本均较高，对现在盈利较低的太阳能电厂来说，难以承受。另外，目前市场上也有一些可以清洗光伏板的专业大型清洗设备，但这些设备普遍较贵，运行成本和对使用环境的需求也较高，难以满足国内太阳能电厂的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏智能除尘除雪机器人，以解决现有技术中存在的光伏板清洗过程中建设及运营成本高、效率低且功能单一的技术问题。

本发明提供的光伏智能除尘除雪机器人，包括：机身、开合式吹扫装置以及行走装置；

两个所述开合式吹扫装置分别设置在所述机身的两侧，且所述开合式吹扫装置为长筒形，其下端与所述机身转动连接，使所述开合式吹扫装置能够绕与所述机身的转动连接位置转动；

所述开合式吹扫装置的外侧壁上设置至少一个沿所述开合式吹扫装置的轴向设置的出风口，并在所述开合式吹扫装置内设置风机；

所述行走装置设置在所述机身的背面上下两端，使所述机身能够沿预设的轨道往复运动；

所述机身的背面设置有至少一组与所述机身行走方向垂直布置的毛刷，用于清扫光伏板的表面；所述机身的正面设置有机身太阳能光伏板，为所述除尘除雪机器人的各部分用电单元供电。

开合式吹扫装置能够根据光伏板上积雪或积尘的滑落方向开启至一定的角度，对附着较强、难以清除的积雪或积尘有良好的清除效果；同时配合毛刷对光伏板的表面进行清扫，提高清扫效果。采用自供电的太阳能光伏板供电及蓄电池，拥有自发电的功能，实现了设备自身的电力需求。

可选的，所述的光伏智能除尘除雪机器人还包括：设置在所述开合式吹扫装置上端外侧壁的照明灯以及摄像头，用于观察所述机身行走方向前侧和/或后侧的情况。

通过照明灯和摄像头，可以随时观察机器人运行前方和后方的情况，能够全天候24小时运行，保证了发电站的发电效率。

可选的，所述机身上还设置多个有红外线温度检测传感器，能够检测光伏板的运行温度及热斑。