[发明专利]光伏智能除尘除雪机器人

权利要求书

1.一种光伏智能除尘除雪机器人，其特征在于，包括：机身、开合式吹扫装置以及行走装置；

两个所述开合式吹扫装置分别设置在所述机身的两侧，且所述开合式吹扫装置为长筒形，其下端与所述机身转动连接，使所述开合式吹扫装置能够绕与所述机身的转动连接位置转动；

所述开合式吹扫装置的外侧壁上设置至少一个沿所述开合式吹扫装置的轴向设置的出风口，并在所述开合式吹扫装置内设置风机；

所述行走装置设置在所述机身的背面上下两端，使所述机身能够沿预设的轨道往复运动；

所述机身的背面设置有至少一组与所述机身行走方向垂直布置的毛刷，用于清扫光伏板的表面；所述机身的正面设置有机身太阳能光伏板，为所述除尘除雪机器人的各部分用电单元供电；

还包括：设置在所述开合式吹扫装置上端外侧壁的照明灯以及摄像头，用于观察所述机身行走方向前侧和/或后侧的情况；

所述出风口为扁平结构，设置在所述开合式吹扫装置靠近光伏板的一侧，且所述出风口向所述机身的底端倾斜布置。

2.根据权利要求1所述的光伏智能除尘除雪机器人，其特征在于，所述机身上还设置有多个红外线温度检测传感器，能够检测光伏板的运行温度及热斑。

3.根据权利要求1～2任一项所述的光伏智能除尘除雪机器人，其特征在于，还包括远程通信模块，能够通过中控电脑实现对所述开合式吹扫装置、所述行走装置及所述机身上的各部件的远程控制及信息采集。

4.根据权利要求1所述的光伏智能除尘除雪机器人，其特征在于，所述开合式吹扫装置的上端内侧与所述机身之间采用卡接、键合或扣接的方式连接。

5.根据权利要求1所述的光伏智能除尘除雪机器人，其特征在于，所述开合式吹扫装置与所述机身之间通过开合式万向节连接，并设置转动电机，用来驱动所述开合式吹扫装置绕所述开合式万向节转动并保持在设定位置。

6.根据权利要求5所述的光伏智能除尘除雪机器人，其特征在于，所述开合式吹扫装置与所述机身间的最大开合角度为50°。

7.根据权利要求1所述的光伏智能除尘除雪机器人，其特征在于，所述毛刷为设置在转轴上的往复式旋转毛刷，其旋转方向与所述机身的运行方向一致。

8.根据权利要求1所述的光伏智能除尘除雪机器人，其特征在于，所述开合式吹扫装置的外侧壁靠近光伏板的位置设置沿所述开合式吹扫装置的轴向延伸的橡胶刮条，用于对光伏板的表面进行刮扫。