[发明专利]一种可行走人形机器及其多种传感器融合方法在审
| 申请号： | 201610314627.3 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN105751220A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王佐勋;曾凡顺 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本人形机器人，关节连接以步进电机为主。辅以多种传感器，对周边环境、自身位置、关节活动进行细致检测，以达到机器人能够对周围环境有较好掌握，有助于机器人在复杂环境下的执行人为赋予的任务，对机器人步幅的控制可以帮助机器人更稳定地运动，达到机体的和谐统一和保持身体平衡的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 人形 机器 及其 多种 传感器 融合 方法 | ||
【主权项】：
本发明的关键点在于利用步进电机、GPS导航器件、超声波传感器、视觉传感器、激光测距仪、加速度传感器、电机霍尔传感器、温度传感器等组成了可步行多功能智能人形机器人并对本机器人各传感器进行了很好的融合方法。
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