[发明专利]四轮驱动车辆的驱动力控制装置有效
| 申请号： | 201610313083.9 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN106143210B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 胜山悦生;小林孝雄;杉浦豪轨 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 熊传芳,苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置，驱动力控制装置(10)通过控制相互独立地向左右前轮(12FL、12FR)及左右后轮(12RL、12RR)赋予驱动力的驱动力赋予装置(轮毂电动机(16FL～16RR)及摩擦制动装置(24))来控制向四轮赋予的驱动力。驱动力控制装置(10)运算四轮的位置处的车身速度(Vj)、四轮的接地载荷(Fzj)及驾驶员的要求驱动力(Fx)(S30～50)，基于它们来运算用于使四轮的轮胎滑动矢量相同的四轮的目标驱动力(Fxj)(S60)，以使四轮的驱动力分别成为对应的目标驱动力的方式控制驱动力赋予装置(S70)。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 车辆 驱动力 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种驱动力控制装置，应用于四轮驱动车辆，该四轮驱动车辆具有：分别具有轮胎的左右前轮及左右后轮和相互独立地向所述四轮赋予驱动力的驱动力赋予装置，所述驱动力控制装置通过控制所述驱动力赋予装置来控制向所述四轮赋予的驱动力，所述驱动力控制装置具有取得驾驶员对所述车辆要求的要求驱动力的信息的装置，所述驱动力控制装置的特征在于，所述驱动力控制装置具有取得所述四轮的位置处的车身速度的信息的装置、取得所述四轮的接地载荷的信息的装置，所述驱动力控制装置基于所述四轮的位置处的车身速度、所述四轮的接地载荷及所述要求驱动力，运算用于使所述四轮的轮胎滑动矢量相同的所述四轮的目标驱动力，并以使所述四轮的驱动力分别成为对应的所述目标驱动力的方式控制所述驱动力赋予装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610313083.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：热塑性模制材料
- 下一篇：半导体装置及其制作方法
