[发明专利]对加工工具转速和工件进给速度进行调整的加工系统有效
| 申请号： | 201610298518.7 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN106142081B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 古屋好丈 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23Q5/28;B23Q15/013;B23Q15/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的加工系统具备具有手部的机器人、使加工工具旋转的加工机、以使加工工具旋转并且将被手部把持的工件按压于加工工具来进行加工的方式控制加工机与机器人的控制装置、以及检测在通过机器人将工件按压于加工工具来进行加工时作用于工件和加工工具之间的力的力传感器。控制装置以由力传感器检测出的力的检测值在预定的上限阈值和预定的下限阈值之间的方式对加工工具的旋转速度与机器人的工件进给速度进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 工具 转速 工件 进给 速度 进行 调整 系统 | ||
【主权项】：
一种加工系统，其特征在于，具备：将对工件进行把持的手部设置于臂前端的机器人；具有使加工工具旋转的主轴的加工机；以使上述加工工具旋转并且将被上述手部把持的上述工件按压于上述加工工具来进行加工的方式控制上述加工机和上述机器人的控制装置；以及检测在通过上述机器人将上述工件相对于上述加工工具按压来进行加工时作用于上述工件和上述加工工具之间的力的力传感器，上述控制装置以由上述力传感器检测出的上述力的检测值在预定的上限阈值和预定的下限阈值之间的方式来调整被上述机器人按压于上述加工工具的上述工件的进给速度和上述加工工具的旋转速度。
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