[发明专利]一种氢燃料电池反应堆的机械手自动抓取运输设备

摘要

本发明所述一种氢燃料电池反应堆的机械手自动抓取运输设备，包括抓取设备和位于所述抓取设备下方的运输设备，所述抓取设备包括机械手整体支架、机械手移动支架、机械手、移动导轨和电机，所述机械手整体支架的上方设有机械手移动支架，所述机械手移动支架设有所述移动导轨和电机，所述机械手沿所述移动导轨移动，所述运输设备包括反应堆放置板和运输链条，所述反应堆放置板设置于所述运输链条上方。本发明通过电机及机械手移动支架实现机械手横向移动，机械手下方设置有运输线，该运输设备能将高温反应堆运输至冷却系统中，实现高温反应堆的大批量的生产运输，解决手工超重工作量大、危险系数高的问题，能一定程度上提高生产效率。

主权项

一种氢燃料电池反应堆的机械手自动抓取运输设备，其特征在于：包括抓取设备和位于所述抓取设备下方的运输设备，所述抓取设备包括机械手整体支架、机械手移动支架、机械手、移动导轨和电机，所述机械手整体支架的上方设有机械手移动支架，所述机械手移动支架设有所述移动导轨和电机，所述机械手沿所述移动导轨移动，所述运输设备包括反应堆放置板和运输链条，所述反应堆放置板设置于所述运输链条上方；所述机械手移动支架设有安装所述移动导轨的导轨安装槽；所述机械手包括机械手气缸、主轴、固定臂、一级活动臂、二级联动臂、三级联动臂、夹取臂和轴头末端固定套，所述移动导轨的上方设有所述机械手气缸，所述机械手气缸的下端固接横向的固定臂，所述固定臂的两端分别铰接一级活动臂，所述一级活动臂的下端铰接夹取臂，所述一级活动臂的中部均铰接二级联动臂，两个所述二级联动臂的另一端分别铰接所述轴头末端固定套的两端，所述轴头末端固定套的两端还铰接三级联动臂，所述三级联动臂的另一端铰接所述夹取臂。