[发明专利]目标跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201610282383.5 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105957109A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 何琨 | 申请（专利权）人： | 北京博瑞爱飞科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种目标跟踪方法和装置，其中，该目标跟踪方法包括：采用跟踪学习检测算法对被跟踪目标进行跟踪，以判断所述被跟踪目标是否处于无人驾驶飞行器的拍摄视野内；在所述被跟踪目标从所述拍摄视野内消失的情况下，向所述无人驾驶飞行器发送状态调整控制命令，以调整所述无人驾驶飞行器的跟踪拍摄状态。将跟踪检测学习算法搭载到无人机的控制平台，能够实现无人机对拍摄目标的实时有效跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：采用跟踪学习检测算法对被跟踪目标进行跟踪，以判断所述被跟踪目标是否处于无人驾驶飞行器的拍摄视野内；在所述被跟踪目标从所述拍摄视野内消失的情况下，向所述无人驾驶飞行器发送状态调整控制命令，以调整所述无人驾驶飞行器的跟踪拍摄状态。
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