[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201610266219.5 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN106078707A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 小松大介;赤羽和重 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;青炜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统，能够提高第一机器人的作业性。机器人系统(100)具备：第一机器人，其具有在最基端侧设有能够绕第一转动轴转动的第一臂的机械臂；以及第一单体，其能够移动，第一单体具有：台部；支柱，其设置于台部；以及安装部，其设置于支柱，并且上述第一机器人设置于该安装部，第一转动轴能够配置于相对于上述台部的第一方向的长度的中间位置向上述第一方向偏移的位置，机械臂的至少一部分通过沿上述第一方向移动而在俯视观察下能够向上述台部的外部移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备：第一机器人，其具有在最基端侧设有能够绕第一转动轴转动的第一臂的机械臂；以及第一单体，其能够移动，所述第一单体具有：台部；支柱，其设置于所述台部；以及安装部，其设置于所述支柱，并且所述第一机器人设置于该安装部，所述第一转动轴能够配置于相对于所述台部的第一方向的长度的中间位置向所述第一方向偏移的位置，所述机械臂的至少一部分通过沿所述第一方向移动在俯视观察下能够向所述台部的外部移动。
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