[发明专利]基于Carsim的弯道路段小客车行车安全模糊综合评判方法

摘要

本发明涉及一种基于Carsim的弯道路段小客车行车安全模糊综合评判方法，首先列出行驶速度、圆曲线半径和合成坡度的取值策略表；根据正交试验表在取值策略表中取值得正交试验取值策略表，在Carsim中构建模型，输出数据；计算每组数据对应的临界附着系数，计算行驶速度和圆曲线半径的权重向量；建立临界附着系数与行驶速度和圆曲线半径的回归模型，建立路面附着系数与行驶速度的回归模型，确定危险等级划分依据，计算出单因素评判矩阵；由权重向量和单因素评判矩阵计算得归一化的综合评判，确定危险评判系数的系数矩阵，计算得综合评判系数矩阵，判断弯道路段行车安全性。本发明依靠仿真手段，可以在设计阶段就对道路安全状况进行分析。

主权项

基于Carsim的弯道路段小客车行车安全模糊综合评判方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)选取行驶速度v、圆曲线半径R和合成坡度α作为变量参数，列出三个变量参数的取值策略表；(2)选取正交试验表L_n(r^m)，按照L_n(r^m)的要求，在取值策略表中取值得到正交试验取值策略表；其中，n为总试验次数；r为参数水平数；m为正交试验表的列数；(3)根据正交试验取值策略表，在Carsim中构建模型，并输出侧向力和垂直力的数据；(4)分别计算每组侧向力和垂直力数据对应的临界附着系数μ；(5)根据临界附着系数μ计算得到行驶速度v和圆曲线半径R的权重向量A；(6)对步骤(4)中临界附着系数μ的计算数据进行回归分析，得到临界附着系数与行驶速度和圆曲线半径的回归模型；(7)选取路面附着系数ψ与临界附着系数μ作对比，并建立路面附着系数与行驶速度的回归模型；(8)确定危险等级划分依据z，并结合步骤(6)和步骤(7)计算出单因素评判矩阵；(9)由权重向量A和单因素评判矩阵计算得到归一化的综合评判G，并确定危险评判系数的系数矩阵Y；(10)根据归一化的综合评判和危险评判系数的系数矩阵，计算得到综合评判系数矩阵H，并按数值大小进行排序，判断弯道路段行车安全性。