[发明专利]一种牙刷剪刀机械手及其工作方法有效
| 申请号： | 201610262313.3 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN105752677B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王斌;李金钰 | 申请（专利权）人： | 江苏艾萨克机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;B65G47/22;B26D1/01;B26D7/06 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种牙刷剪刀机械手及其工作方法。涉及一种机械装置及其工作方法，尤其是一种牙刷柄水口自动剪断装置及其工作方法。提供了一种有护罩的能够自动向传送带上放置牙刷柄和能够自动校正牙刷柄位置的牙刷剪刀机械手及其工作方法。传送带前端有一块倾斜放置的隔板；抓取机械手置于所述传送带上方；水平机械手置于传送带下端；水平调节装置置于水平传送带上；抓取机械手、水平机械手、水平调节装置、气动剪刀分别与智能控制模块相连。传送带包括主动辊筒和从动辊筒；主动辊筒和从动辊筒分置于传送带的两端；传送带由支架支撑；支架上设有传送带速度控制器、传送带驱动电机；本发明采用智能模控制，实现全程智能化，节约了人力，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牙刷 剪刀 机械手 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种牙刷剪刀机械手，包括抓取机械手、传送带、水平机械手、水平调节装置、气动剪刀和智能控制模块，其特征在于，所述传送带前端有一块倾斜放置的隔板，保证抓取机械手抓取牙刷柄时水口向上；所述抓取机械手置于所述传送带上方；所述水平机械手置于传送带下端；所述水平调节装置置于水平传送带上；所述抓取机械手、水平机械手、水平调节装置、气动剪刀分别与智能控制模块相连，全程智能化控制，降低生产成本。
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