[发明专利]一种牙刷剪刀机械手及其工作方法

说明书

一种牙刷剪刀机械手及其工作方法。涉及一种机械装置及其工作方法，尤其是一种牙刷柄水口自动剪断装置及其工作方法。提供了一种有护罩的能够自动向传送带上放置牙刷柄和能够自动校正牙刷柄位置的牙刷剪刀机械手及其工作方法。传送带前端有一块倾斜放置的隔板；抓取机械手置于所述传送带上方；水平机械手置于传送带下端；水平调节装置置于水平传送带上；抓取机械手、水平机械手、水平调节装置、气动剪刀分别与智能控制模块相连。传送带包括主动辊筒和从动辊筒；主动辊筒和从动辊筒分置于传送带的两端；传送带由支架支撑；支架上设有传送带速度控制器、传送带驱动电机；本发明采用智能模控制，实现全程智能化，节约了人力，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种机械装置及其工作方法，尤其是一种牙刷柄水口自动剪断装置及其工作方法。

背景技术

国家知识产权局2014-11-5公开一项实用新型专利（申请号：201420335711X 名称：一种通用型风冷式牙刷柄水口自动剪断装置）公开了一种通用型风冷式牙刷柄水口自动剪断装置，这种装置能够实现牙刷柄水口的自动冷却和剪断。但是这种装置需要人工向传送带上放置牙刷柄，极大浪费人力；人工放置牙刷柄的位置不能保证，就导致了在进行剪断时牙刷柄水口的断口不一致，且传送带上没有防护罩，车间内飞灰等杂质易掉落到没有防护且未完全凝固的牙刷柄上，提高了产品的废品率；牙刷柄温度高，人工放置易导致工人烫伤。

发明内容

针对以往自动剪断装置出现的问题，提供了一种有护罩的能够自动向传送带上放置牙刷柄和能够自动校正牙刷柄位置的牙刷剪刀机械手及其工作方法。

本发明的技术方案是：

包括抓取机械手、传送带、水平机械手、水平调节装置、气动剪刀和智能控制模块；传送带前端有一块倾斜放置的隔板；抓取机械手置于所述传送带上方；水平机械手置于传送带下端；水平调节装置置于水平传送带上；抓取机械手、水平机械手、水平调节装置、气动剪刀分别与智能控制模块相连。

传送带包括主动辊筒和从动辊筒；主动辊筒和从动辊筒分置于传送带的两端；传送带由支架支撑；支架上设有传送带速度控制器、传送带驱动电机；和高度调节装置；传送带速度控制器与传送带驱动电机相连；传送带驱动电机与主动辊筒相连；主动辊筒通过皮带带动从动辊筒转动。

水平调节装置包括两个挡块、导轨、调节支架和气动开关；调节支架垂直固定于传送带上方；挡块置于传送带上，动作方向与传送带垂直；挡块的动作由气动开关控制；导轨由一组呈八字形的两根导向条构成；气动开关与智能控制模块相连；导轨的小口正对于气动剪刀。

抓取机械手包括机械传动臂和夹具；夹具置于机械传动臂的末端，用于夹起牙刷柄水口。

智能控制模块使用可编程逻辑控制器。

所述传送带上方设有防护罩；所述防护罩两侧开有至少三对送风口。

所述传送带末端有一块托板；所述托板一端与传送带末端相连，另一端与支架相连。

按以下步骤工作：

1）抓取机械手抓取一组六只牙刷柄置于传送带上；

2）牙刷柄从抓取机械手掉落至传送带的过程中由于倾斜放置的隔板的作用始终保持水口帽向上的状态；

3）牙刷柄在传送带上传送，同时经过防护罩两侧的送风口风冷，降温；

4）牙刷柄到达水平调节装置，经水平调节装置调节成水平状态；

5）水平机械手抓取经水平调节装置调节后的牙刷柄；

6）水平机械手将牙刷柄置于气动剪刀上；

7）气动剪刀将连成一体的牙刷柄剪断，水口和水口帽掉落。