[发明专利]一种牙刷剪刀机械手及其工作方法

权利要求书

1.一种牙刷剪刀机械手，包括抓取机械手、传送带、水平机械手、水平调节装置、气动剪刀和智能控制模块，其特征在于，所述传送带前端有一块倾斜放置的隔板，保证抓取机械手抓取牙刷柄时水口向上；

所述抓取机械手置于所述传送带上方；

所述水平机械手置于传送带下端；

所述水平调节装置置于水平传送带上；

所述抓取机械手、水平机械手、水平调节装置、气动剪刀分别与智能控制模块相连，全程智能化控制，降低生产成本。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷剪刀机械手，其特征在于，所述传送带包括主动辊筒和从动辊筒；

所述主动辊筒和从动辊筒分置于传送带的两端；

所述传送带由支架支撑；

所述支架上设有传送带速度控制器、传送带驱动电机；和高度调节装置；

所述传送带速度控制器与传送带驱动电机相连；

所述传送带驱动电机与主动辊筒相连；

所述主动辊筒通过皮带带动从动辊筒转动。

3.根据权利要求1所述的一种牙刷剪刀机械手，其特征在于，所述水平调节装置包括两个挡块、导轨、调节支架和气动开关；

所述调节支架垂直固定于传送带上方；

所述挡块置于传送带上，动作方向与传送带垂直；

所述挡块的动作由气动开关控制；

所述导轨由一组呈八字形的两根导向条构成；

所述气动开关与智能控制模块相连；

所述气动开关固定于调节支架上；

所述导轨的小口正对于气动剪刀。

4.根据权利要求1所述的一种牙刷剪刀机械手，其特征在于，

所述抓取机械手包括机械传动臂和夹具；

所述夹具置于机械传动臂的末端，用于夹起牙刷柄水口。

5.根据权利要求1所述的一种牙刷剪刀机械手，其特征在于，

所述智能控制模块使用可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求1所述的一种牙刷剪刀机械手，其特征在于，

所述传送带上方设有防护罩；

所述防护罩两侧开有至少三对送风口。

7.根据权利要求1所述的一种牙刷剪刀机械手，其特征在于，

所述传送带末端有一块托板；

所述托板一端与传送带末端相连，另一端与支架相连。

8.根据权利要求1所述的一种牙刷剪刀机械手的工作方法，其特征在于，

按以下步骤工作：

1）抓取机械手抓取一组六只牙刷柄置于传送带上；

2）牙刷柄从抓取机械手掉落至传送带的过程中由于倾斜放置的隔板的作用始终保持水口帽向上的状态；

3）牙刷柄在传送带上传送，同时经过防护罩两侧的送风口风冷，降温；

4）牙刷柄到达水平调节装置，经水平调节装置调节成水平状态；

5）水平机械手抓取经水平调节装置调节后的牙刷柄；

6）水平机械手将牙刷柄置于气动剪刀上；

7）气动剪刀将连成一体的牙刷柄剪断，水口和水口帽掉落。