[发明专利]多自由度协同运动的组合动感舞台

摘要

本发明公开了一种多自由度协同运动的组合动感舞台，包括多个逐个依次嵌套式结合或拼接式接合的中心舞台、内圈舞台和外圈舞台，用于驱动所述各个舞台的驱动装置以及检测系统和主控制系统，所述驱动装置包括有针对每个舞台而设置的独立驱动装置，所述独立驱动装置能够分别控制所述中心舞台和内圈舞台作升降、倾斜和旋转功能，并能够沿运动范围内的轨迹实现独立运动，所述独立驱动装置能同步驱动所述中心舞台和内圈舞台实现一整体的运动，所述外圈舞台连接对应的独立舞台而具有升降功能。

主权项

1.一种多自由度协同运动的组合动感舞台，包括用于驱动各个舞台动作的驱动装置以及相应的检测系统和主控制系统，其特征在于，所述组合动感舞台还包括以依次嵌套式结合或拼接式接合的中心舞台、一个或一个以上的内圈舞台、外圈舞台，所述驱动装置包括有针对中心舞台设置的第一独立驱动装置，针对所述内圈舞台设置的第二独立驱动装置，针对所述外圈舞台设置的第三独立驱动装置，所述第一独立驱动装置和第二独立驱动装置能够分别控制所述中心舞台和内圈舞台作升降、倾斜和/或旋转功能，以及沿运动范围内的轨迹实现独立运动，还能同步驱动所述中心舞台和内圈舞台实现视觉上的整体运动，所述外圈舞台由第三独立驱动装置驱动而具有升降功能；所述中心舞台包括有中心舞台面、用于支撑中心舞台面的上层结构和用于支撑上层结构的下层结构，所述第一独立驱动装置包括有安装在所述中心舞台面下表面中心位置与所述上层结构之间的万向联轴节；安装在所述中心舞台面下表面的液压油缸，所述液压油缸的另一端连接在所述上层结构上，通过液压油缸的伸缩运动实现中心舞台面的倾斜动作；安装在中心舞台上层结构与下层结构之间的回转支承，以及安装在所述下层结构与所述内圈舞台之间供所述中心舞台沿所述内圈舞台作升降运动的升降机构；所述内圈舞台包括有呈“回”字形形状的舞台面和第二独立驱动装置，所述第二独立驱动装置分为3层结构，分别为上层倾斜结构，下层倾斜结构和内圈舞台升降结构；所述上层倾斜结构上表面的一侧安装有上层倾斜铰点，另一侧安装有上层倾斜油缸，下层倾斜结构通过下层倾斜铰点和下层倾斜油缸与上层倾斜结构连接，所述下层倾斜铰点与所述上层倾斜铰点分别安装于不同方位。