[发明专利]一种无人机自主动平台起降辅助装置有效
| 申请号： | 201610255837.X | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN107303947B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;谷丰;张纪敏;姜军;熊俊峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64C25/00 | 分类号： | B64C25/00;B64D45/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒内，所述拉杆的一端插设于套筒内、并且下端通过滑块与所述鱼叉机构连接，所述拉杆的另一端通过螺纹与滑槽连接；所述舵机通过拉杆驱动所述鱼叉机构从所述套筒伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒时在扭簧的作用下自动弹开，卡住无人船上的网格从而实现无人机与自主动平台的锚固。本发明能够使得无人机安全地降落在处于风浪的扰动环境中无人船上，实现自主降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 主动 平台 起降 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机自主动平台起降辅助装置，其特征在于：包括滑槽(2)、舵机(4)、舵机固定板(5)、压缩弹簧(6)、套筒(7)、拉杆(11)、滑块(12)及鱼叉机构，其中舵机(4)和套筒(7)通过舵机固定板(5)安装在无人机起落架上，所述压缩弹簧(6)和所述鱼叉机构由上至下依次容置于套筒(7)内，所述拉杆(11)的一端插设于套筒(7)内、并且端部通过滑块(12)与所述鱼叉机构连接，所述拉杆(11)的另一端与滑槽(2)连接，舵机臂(1)上的销轴可在滑槽(2)内滑动；所述舵机(4)通过拉杆(11)驱动所述鱼叉机构由所述套筒(7)伸出或缩回，所述鱼叉机构伸出所述套筒(7)时自动弹开，卡住安装在无人船上的网孔，从而实现无人机与自主动平台的固定。
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- 祝金松;王雪飞;杨玉亮 - 江苏虹彩航空科技有限公司
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- 本发明公开了一种无人机监控设备稳定支撑装置，涉及无人机技术领域，包括用于支撑无人机主体的支撑板，支撑板底部固定有双轴电机，螺纹杆I和螺纹杆II上通过转向机构驱动连接有用于连接滚轮的调节板，支撑板底部设有与卡柱适配的弹性卡接机构；本发明在无人机进行降落和升降时能对无人机主体进行弹性支撑效果，提升无人机起降过程的平稳，设置的转向机构能对调节板角度调节，当调节板处于水平状态时，弹性卡接机构与卡柱卡接实现调节板与支撑板的紧密贴合，实现本支撑装置的整体体积的减小，在无人机飞行时有效减小风阻，提升飞行灵活度，设置的轴流风扇在无人机降落时向下鼓风，实现气动缓冲式降落，无人机降落过程平稳安全。
- 一种新型的物流无人机脚架-201822062512.7
- 景星;刘福春;陈春华 - 南京木牛自动化系统有限公司
- 2019-08-01 - 2019-09-27 - B64C25/00
- 本实用新型公开了一种新型的物流无人机脚架，包括脚架主体，脚架主体包括两组前后对称设置的U型管架，U型管架由铝管冷加工折弯工艺制作而成，两组U型管架底部左右两侧均固接有垫脚管，垫脚管的外壁套接有保护套，保护套的顶部左右两侧对称设置有固定螺钉，两组U型管架内腔之间设置有物流货架，两组U型管架的顶部套接有管夹，管夹的顶部设置有碳板，碳板的顶部设置有铝柱，管夹的底部螺接有圆柱头内六角螺栓，通过圆柱头内六角螺栓贯穿管夹与碳板将铝柱固定于碳板的顶部，本实用新型结构设计合理，在无人机脚架上增加物流货架，用于摆放货物，提高对脚架空间的利用率，且提高了无人机脚架的强度。
- 包括障碍物检测器的用于飞机的起落架-201580023127.8
- 卡罗·南希;雅克·拉库里 - 赛峰电子与防务公司;赛峰起落架系统公司
- 2015-04-17 - 2019-09-20 - B64C25/00
- 本发明涉及飞机(5)的起落架(1)，该起落架包括：支柱组件(10)，包括设计为安装在飞机(5)上的第一端部(10a)和与第一端部(10a)相反的第二端部(10b)；杆(14)，可滑动地安装在支柱组件(10)的第二端部(10b)上，所述杆(14)能够关于支柱组件(10)平移地运动；以及至少一个障碍物检测器(2)，固定到起落架(1)，起落架(1)的特征在于，障碍物检测器(2)固定在与支柱组件(10)的第二端部(10b)相邻的区域中。
- 一种用于高农作物的农业无人机防刮伤起落架-201821745686.7
- 葛义学;马文纲;刘建军;汪永安 - 安徽舒州农业科技有限责任公司
- 2018-10-26 - 2019-08-09 - B64C25/00
- 本实用新型公开了一种用于高农作物的农业无人机防刮伤起落架，包括一号支架、二号支架、一号起落板和二号起落板，所述一号支架、二号支架与一号起落板和二号起落板接触的位置处均焊接有连接座。本实用新型所述的一种用于高农作物的农业无人机防刮伤起落架，设有上海绵板、下海绵板、侧海绵板和固定轴套，一方面在直接接触时通过海绵板的缓冲作用，减少对植物叶片的摩擦和损伤，另一方面也起到保护无人机骨架的作用，防止被刮伤，还会影响飞行，有效起到保护作用，利用固定轴套开间接对无人机骨架和支架进行连接，避免两者直接接触、相互磨损，从而延长支架的使用寿命，固定效果好，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
- 一种无人机的起落架-201821854195.6
- 刘欣然 - 安徽梦之翼无人机科技有限公司
- 2018-11-12 - 2019-06-28 - B64C25/00
- 本实用新型公开了一种无人机的起落架，包括支撑板，所述支撑板的下侧四个角处均设有减震装置，所述减震装置包括空心柱，所述空心柱，所述空心柱的内部焊接有光滑杆，所述光滑杆的外侧套有连接板，所述光滑杆的上部套有第一弹簧，所述光滑杆的下部套有第二弹簧，所述空心柱的下部焊接有隔板，所述隔板上开设有凹槽，本实用新型支撑板的下侧设有减震装置，减震装置包括空心柱，空心柱的内部焊接有光滑杆，光滑杆的外侧套有连接板，光滑杆的上部套有第一弹簧，光滑杆的下部套有第二弹簧，从而能够起到减震作用防止无人机下落时损坏。
- 一种起落架防护挡板-201711139616.7
- 张红;马成;章少然;张万民 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
- 2017-11-16 - 2019-05-24 - B64C25/00
- 本发明提供了一种起落架防护挡板，涉及飞机结构设计领域，包括：防护挡板(1)以及连接支架(2)。防护挡板(1)靠近前起落架轮胎(4)的一侧采用双曲面设计，通过疏导的方式，将飞机轮胎溅起的小碎片偏转至机轮外侧，即使小碎片撞击地面后再次弹起也不会撞击飞机腹部设备；并且通过连接支架(2)将防护挡板(1)设立于前起落架轮胎(4)的正后方，前起落架轮胎(4)溅起的小碎片会被防护挡板(1)完全挡住；该发明的起落架防护挡板，体积较小，重量较轻，方便收入起落架舱；安装简洁，方便各类飞机使用。
- 一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置-201910049586.3
- 何兴扬;李兴华 - 贵州省鼎峰科技有限公司
- 2019-01-18 - 2019-05-21 - B64C25/00
- 本发明涉及一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置，包括固定基板和支撑斜杆以及安装在该支撑斜杆底部的支撑横杆，支撑斜杆共设置有两个，且两个支撑斜杆顶部分别铰接于固定基板底部两侧，两个滑块相背离的竖直端面均通过连杆与两个支撑斜杆一一对应铰接。本发明中，通过超声波检测器实时监测地面平整度，再通过中央控制处理器控制对应的液压缸进行工作，通过液压缸推动滑块在竖直方向上移动，从而使得连杆与支撑斜杆之间的夹角大小发生改变，支撑斜杆发生偏转，从而达到改变两个支撑横杆之间的水平高度的目的，保证无人机可平稳的降落在不同平整度的地面，大大的提高了其适用性。
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