[发明专利]一种多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201610233230.1 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105775120B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘齐军;刘齐智;胡攀 | 申请（专利权）人： | 广州市派飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12 |
| 代理公司： | 广东祁增颢律师事务所 44318 | 代理人： | 曾美萍 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的一种多旋翼无人机，包括有机架、驱动装置、旋翼支架、多支旋翼、电池和控制器，旋翼支架安装于机架，多支旋翼安装于旋翼支架；驱动装置设置有油箱、汽油发动机、离合器和发动机启动电机，油箱位于旋翼支架的下方，油箱为汽油发动机提供燃料，发动机启动电机用于启动汽油发动机，汽油发动机装配有油门舵机，油门舵机与控制器电连接，油门舵机及控制器分别与电池电连接，汽油发动机通过离合器、软轴及多支旋翼的传动机构驱动多支旋翼的螺旋桨转动。与现有技术相比，续航能力强、载重大、易拆装、减震传动及易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 汽油发动机 旋翼支架 油门舵机 油箱 发动机启动 驱动装置 控制器 离合器 电机 电池 减震 螺旋桨转动 控制器电 续航能力 电连接 易拆装 有机架 传动 软轴 装配 驱动 燃料 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机，包括有机架、驱动装置、旋翼支架、多支旋翼、电池和控制器，其特征在于：所述旋翼支架安装于所述机架，多支所述旋翼安装于所述旋翼支架；所述驱动装置设置有油箱、汽油发动机、离合器和发动机启动电机，所述油箱位于所述旋翼支架的下方且所述油箱的重心与整机飞行时的升力中心处于同一垂直线上，所述油箱为所述汽油发动机提供燃料，所述发动机启动电机用于启动所述汽油发动机，所述汽油发动机装配有油门舵机，所述油门舵机与所述控制器电连接，所述油门舵机及所述控制器分别与所述电池电连接，所述汽油发动机通过离合器、软轴及多支旋翼的传动机构驱动多支旋翼的螺旋桨转动。
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