[发明专利]一种多旋翼无人机

说明书

本发明的一种多旋翼无人机，包括有机架、驱动装置、旋翼支架、多支旋翼、电池和控制器，旋翼支架安装于机架，多支旋翼安装于旋翼支架；驱动装置设置有油箱、汽油发动机、离合器和发动机启动电机，油箱位于旋翼支架的下方，油箱为汽油发动机提供燃料，发动机启动电机用于启动汽油发动机，汽油发动机装配有油门舵机，油门舵机与控制器电连接，油门舵机及控制器分别与电池电连接，汽油发动机通过离合器、软轴及多支旋翼的传动机构驱动多支旋翼的螺旋桨转动。与现有技术相比，续航能力强、载重大、易拆装、减震传动及易于控制。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：固定翼无人机、无人直升机、无人多旋翼无人机及无人伞翼机等。其中，固定翼型无人机通过动力系统产生前向速度，机翼产生升力实现起降和飞行，采用燃油发动机作为动力时，续航时间在10h以上。但是该类无人机的起降需要比较空旷的场地，起降难度大，需要专业人员操控和空旷的助跑跑道，这种操控性将大大限制了其应用范围。无人直升机与多旋翼无人机都是通过螺旋桨的高速转动产生浮力，定点起飞、降落，并通过螺旋桨的倾斜（甚至整个机体的倾斜）实现水平运动，但是无人直升机难以实现空中悬停。相对于其他类别的无人机，多旋翼无人机不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。但是，多旋翼无人机在续航性能方面明显弱于其他类型的无人机，这是因为多旋翼无人机由于稳定性要求而不适合使用汽油发动机作为动力装置，一来多旋翼无人机的结构难于安装汽油发动机，二来汽油发动机相对于电机震动更厉害会影响多旋翼无人机的稳定性，从而影响多旋翼无人机的工作性能。多旋翼无人机的螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断，故多旋翼无人机对桨叶的柔性要求非常高。

目前，绝大多数旋翼式无人机均采用锂电池供能，其主要原因为电能易于控制、线性化输出、无人机结构设计简单等，但同时，电池的蓄电能力是一个重要的限制因素。随着飞控技术和材料技术的发展，采用油动和电动混合的旋翼式无人机也已经被设计出来，例如，有专利公开了一种采用发动机（多个）为各个螺旋桨提供动力，各电动舵机通过调节螺旋桨螺距对发动机的随机转速噪声进行调整以实现平衡的方案。明显，因为发动机的转速一般不稳定，使得油动旋翼式无人机的结构设计比较复杂、飞行控制难度大、飞行调试复杂等问题。

中国实用新型专利文献（公开号CN 204452933 U）公开了一种皮带传动多旋翼无人机，其利用采用以燃油为动力解决续航时间的问题，但是该实用新型中主动小皮带轮和主动齿轮都装在引擎的动力输出轴上，这样导致引擎的震动直接传递给主动齿轮在传给旋翼，使得该结构的多旋翼无人机稳定性及可靠性较差，不仅影响无人机进行航拍等工作的效果而且已损坏寿命短。此外，引擎的输出轴直接与主动齿轮连接使得引擎输出轴的中轴线与主动齿轮的中轴线必然位于同一直线上，即引擎必然占用了无人机部分的中心位置，重力方向上，引擎的重心与无人机整机的重心不在同一直线，在该实用新型中，利用油箱的重量平衡引擎的重量，但却存在一个非常重要的隐患，在多旋翼无人机飞行的过程汽油会不断消耗，油箱的重量不断减轻，无人机会因重量不均衡而发生倾斜的情况，影响飞行，倾斜情况非常严重时容易发生坠毁的情况。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种续航时间长、载重大、载重大、飞行稳定可靠且寿命长的多旋翼无人机技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种续航时间长、载重大、载重大、飞行稳定可靠且寿命长的多旋翼无人机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：