[发明专利]用于电动汽车的双电机驱动的控制方法和系统有效
| 申请号： | 201610223829.7 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107284287B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 周宇星;谷靖;孙俊;田凯文;赖祥翔;冯建苗 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 蔡胜利 |
| 地址： | 201804 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了电动汽车的双电机驱动控制方法和系统，所述电动汽车包括第一动力电机以及第二动力电机；驱动轮；以及用于将动力在所述电机与所述驱动轮之间传递的传动装置，所述传动装置限定具有第一传动比的第一挡位以及具有第二传动比的第二挡位，并且所述传动装置根据所述方法和系统能够在仅所述第一动力电机以所述第二挡位与所述传动装置操作性相连的单电机驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第一挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机一挡驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第二挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机二挡驱动位置之间切换。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动汽车 电机 驱动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的双电机驱动控制方法，所述电动汽车包括第一动力电机以及第二动力电机；驱动轮；以及用于将动力在所述电机与所述驱动轮之间传递的传动装置，所述传动装置限定具有第一传动比的第一挡位以及具有第二传动比的第二挡位，并且所述传动装置能够在仅所述第一动力电机以所述第二挡位与所述传动装置操作性相连的单电机驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第一挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机一挡驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第二挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机二挡驱动位置之间切换，所述方法包括：确定所述电动汽车的当前车速以及需要由所述传动装置输出的需求扭矩(T需求)；在所述需求扭矩(T需求)能够由所述第一动力电机满足的情况下，确定所述第一动力电机在单电机驱动位置时的能量利用效率；依据所述当前车速判断所述第二动力电机的转速区间是否适用双电机一挡驱动位置的传动比；在所述第二动力电机的转速区间适用双电机一挡驱动位置的传动比的情况下，以预定的扭矩间隔，确定满足所述需求扭矩(T需求)的所述第一动力电机和所述第二动力电机的不同的扭矩组合，针对不同的扭矩组合，分别计算所述第一和第二动力电机在双电机一挡和二挡驱动位置时的总体能量利用效率；从上述得到的单电机驱动位置时的、双电机一挡和二挡驱动位置时的能量利用效率中确定最高值(S17)，依据与所述最高值对应的驱动位置切换所述传动装置的挡位并对电机进行相应的扭矩控制。
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