[发明专利]一种自充电方法及装置有效
| 申请号： | 201610223822.5 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107292863B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 孔尧;邢昀;王香连 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/90 | 分类号： | G06T7/90;G06T7/70;G06T7/66;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自充电方法及装置，应用于一可移动设备，可移动设备可以但不限定为可移动机器人、自动驾驶设备或无人驾驶设备，可移动设备设置有图像传感模块，图像传感模块可以但不限定为摄像头、颜色识别模块、图像阵列，充电设备设置有目标颜色区域，方法包括：通过摄像头采集目标图像，目标图像包含目标颜色区域；从目标图像中识别目标颜色区域；通过识别出的目标颜色区域确定充电位置；基于充电位置控制可移动设备移动至充电设备进行充电。本申请提供的自充电方法及装置使得可移动设备可基于充电设备上设置的目标颜色区域自动移动至充电设备进行充电，用户体验较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自充电方法，其特征在于，应用于一可移动设备，所述可移动设备设置有图像传感模块，所述可移动设备可通过充电设备进行充电，所述充电设备设置有目标颜色区域，所述充电方法包括：通过所述图像传感模块采集目标图像，所述目标图像包含所述目标颜色区域；从所述目标图像中识别所述目标颜色区域；通过识别出的所述目标颜色区域确定充电位置；基于所述充电位置控制所述可移动设备移动至所述充电设备进行充电。
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