[发明专利]一种电动车控制方法、装置、系统及电动车

摘要

本发明提供了一种电动车控制方法、装置、系统及电动车，其中电动车控制方法先接收一个判断周期内电机的转速信号，根据转速信号获取电动车的当前运行状态；若当前运行状态未处于稳态运行，获取电动车的当前失速等级；根据当前失速等级对电动车进行相应的安全控制。能够根据电机转速信号来自动对电动车的当前运行状态进行周期性监测，并在当前运行状态未处于稳态运行时获取电动车当前失速等级，再根据当前失速等级自动启动符合电动车当前实际运行状态的安全控制，无需通过安全气囊信号或者通过按下紧急开关来启动安全保护，安全保护可靠性高，控制也更加精准，避免了一刀切，用户体验度高。

主权项

1.一种电动车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接收一个判断周期内电机的转速信号，根据所述转速信号获取电动车的当前运行状态；若所述当前运行状态未处于稳态运行，获取所述电动车的当前失速等级；根据所述当前失速等级对所述电动车进行相应的安全控制；若所述当前运行状态未处于稳态运行，获取所述电动车的当前失速等级的步骤包括：建立加速度范围与失速等级间的对应关系；根据所述对应关系查询当前加速度所属的加速度范围所对应的失速等级，将其作为电动车的当前失速等级；所述建立加速度范围与失速等级间的对应关系的步骤包括：确定一级加速失速临界标定值、二级加速失速临界标定值、一级减速失速临界标定值以及二级减速失速临界标定值，其中所述一级加速失速临界标定值为电动车的稳态加速度最大值，且所述二级加速失速临界标定值大于所述一级加速失速临界标定值；所述一级减速失速临界标定值为电动车的稳态减速度最大值，且所述二级减速失速临界标定值小于所述一级减速失速临界标定值；加速度范围内的加速度均为正值时，将大于或等于所述一级加速失速临界标定值且小于或等于所述二级加速失速临界标定值的加速度范围对应的失速等级确定为一级加速失速；将大于所述二级加速失速临界标定值的加速度范围对应的失速等级确定为二级加速失速；加速度范围内的加速度均为负值时，将大于或等于所述二级减速失速临界标定值且小于或等于所述一级减速失速临界标定值的加速度范围对应的失速等级确定为一级减速失速；将小于所述二级减速失速临界标定值的加速度范围对应的失速等级确定为二级减速失速。