[发明专利]一种电动车控制方法、装置、系统及电动车

说明书

本发明提供了一种电动车控制方法、装置、系统及电动车，其中电动车控制方法先接收一个判断周期内电机的转速信号，根据转速信号获取电动车的当前运行状态；若当前运行状态未处于稳态运行，获取电动车的当前失速等级；根据当前失速等级对电动车进行相应的安全控制。能够根据电机转速信号来自动对电动车的当前运行状态进行周期性监测，并在当前运行状态未处于稳态运行时获取电动车当前失速等级，再根据当前失速等级自动启动符合电动车当前实际运行状态的安全控制，无需通过安全气囊信号或者通过按下紧急开关来启动安全保护，安全保护可靠性高，控制也更加精准，避免了一刀切，用户体验度高。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种电动车控制方法、装置、系统及电动车。

背景技术

现有的电动车安全技术主要包括以下两种方式，一种方式是通过安全气囊控制器来对车辆碰撞强度进行监测，当车辆碰撞强度达到安全气囊引爆点后，安全气囊控制器会引爆安全气囊，同时发送安全气囊引爆信号至整车控制器或者电池管理系统，整车控制器或电池管理系统接收到安全气囊控制器发送的安全气囊引爆信号后会控制动力电池组的高压电断电，以确保行车安全；另一种方式是在车上设置一个紧急开关，当驾驶员认为行车不安全时，会按下紧急开关控制动力电池的高压电断电，以确保行车安全。

但第一种方式中，车辆安全气囊碰撞烈度标定是以安全气囊起作用的要求为标准，但对于一些局部碰撞或者非前部碰撞等烈度低的碰撞，有可能因为碰撞烈度不够达不到安全气囊引爆的标准，导致安全保护失效；对于第二种情况，需要驾驶员按下紧急开关才会启动安全保护，有可能因为驾驶员紧张或者事故导致驾驶员昏厥等因素无法正确按下紧急开关，也会导致安全保护失效。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电动车的安全技术存在安全保护失效的缺陷，从而提供一种安全保护可靠、符合车辆实际运行状态的电动车控制方法、装置、系统及电动车。

为此，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供了一种电动车控制方法，包括如下步骤：

接收一个判断周期内电机的转速信号，根据所述转速信号获取电动车的当前运行状态；

若所述当前运行状态未处于稳态运行，获取所述电动车的当前失速等级；

根据所述当前失速等级对所述电动车进行相应的安全控制。

本发明所述的电动车控制方法，所述接收一个判断周期内电机的转速信号，根据所述转速信号获取电动车的当前运行状态的步骤包括：

接收一个判断周期内电机的转速信号；

根据所述判断周期、该判断周期起始时间处电机的转速信号以及该判断周期终止时间处电机的转速信号获取电动车的当前加速度；

判断所述当前加速度是否处于稳态运行加速度范围内；

若处于稳态运行加速度范围内，判断电动车的当前运行状态处于稳态运行；

若未处于稳态运行加速度范围内，判断电动车的当前运行状态未处于稳态运行。

本发明所述的电动车控制方法，所述判断所述当前加速度是否处于稳态运行加速度范围内的步骤包括：

判断当前加速度是否为正值；

若为正值，将所述当前加速度与电动车的稳态加速度最大值相比较，当所述当前加速度小于所述稳态加速度最大值时，判断所述当前加速度处于稳态运行加速度范围内，反之判断所述当前加速度未处于稳态运行加速度范围内；

若为负值，将所述当前加速度与电动车的稳态减速度最大值相比较，当所述当前加速度大于所述稳态减速度最大值时，判断所述当前加速度处于稳态运行加速度范围内，反之判断所述当前加速度未处于稳态运行加速度范围内。