[发明专利]触摸屏响应性能测试机械手在审
申请号: | 201610184078.2 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN107234611A | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
发明(设计)人: | 徐帅;蔡勇卿;姜玉东;朱陆坤 | 申请(专利权)人: | 北京博酷科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/02;B25J15/08;G01R31/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100102 北京市朝阳区望京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种触摸屏响应性能测试机械手,该机械手包括基座;电机,设置在基座的一侧;主动轮,设置在电机的旋转轴上;从动轮,设置在基座的另一侧;同步带,配设在主动轮与从动轮之间,并根据主动轮的旋转而转动;导轨,呈直线形状,与同步带相平行地固定设置在基座上;滑块,可滑动地设置在导轨,从而沿导轨做直线往复运动;滑块连接片,一端固定设置在滑块,另一端固定设置在同步带上,从而当同步带转动时,带动滑块在导轨上滑动;移动手指单元,垂直向下固定设置在滑块连接片,从而随着滑块的滑动进行滑动运动;以及固定手指单元,垂直向下固定设置在基座的底面。本发明的机械手能够实现点击、滑动、缩放等复杂测试动作。 | ||
搜索关键词: | 触摸屏 响应 性能 测试 机械手 | ||
【主权项】:
一种触摸屏响应性能测试机械手,其特征在于包括:基座;电机,设置在所述基座的一侧;主动轮,设置在所述电机的旋转轴上;从动轮,设置在所述基座的另一侧;同步带,配设在所述主动轮与所述从动轮之间,并根据所述主动轮的旋转而转动;导轨,呈直线形状,与所述同步带相平行地固定设置在所述基座上;滑块,可滑动地设置在所述导轨,从而沿所述导轨做直线往复运动;滑块连接片,一端固定设置在所述滑块,另一端固定设置在所述同步带上,从而当所述同步带转动时,带动所述滑块在所述导轨上滑动;移动手指单元,垂直向下固定设置在所述滑块连接片,从而随着所述滑块的滑动进行滑动运动;以及固定手指单元,垂直向下固定设置在所述基座的底面。
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