[发明专利]一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统

摘要

本发明公开了一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统，属于捷联惯导系统领域。其包括惯性测量组合、两个相同的密珠轴系、外框、法兰、外框旋转调制组件、内框转位电机、动齿盘以及定齿盘，法兰上设置有安装孔，法兰内腔上下两端均设有轴肩，以分别用于安装两个密珠轴系，外框通过密珠轴系与法兰连接，外框顶部还设置有内框转位电机，惯性测量组合设置在外框上，惯性测量组合集成安装有内框，内框与内框转位电机相连，惯性测量组合底部设置有动齿盘，法兰底部安装定齿盘且其顶部安装有外框旋转调制组件。本发明装置可实现无需拆装惯性测量组合即可原位进行自标定、自对准以及自诊断功能。

主权项

1.一种具有自标定、自对准、自诊断功能的捷联惯导系统，其特征在于，其包括惯性测量组合(2)、两个相同的密珠轴系(7)、外框(3)、法兰(1)、外框旋转调制组件(4)、内框转位电机(22)、动齿盘(6)以及定齿盘(5)，其中，所述法兰(1)上设置有用于与飞行器舱段安装固定的安装孔，法兰(1)内腔上下两端均设有轴肩，以分别用于安装两个密珠轴系(7)，外框(3)通过密珠轴系(7)与法兰(1)连接，外框(3)顶部还设置有内框转位电机(22)，所述惯性测量组合(2)设置在外框(3)上，所述惯性测量组合(2)用作陀螺和加速度计的安装载体，所述惯性测量组合(2)集成安装有内框，所述内框与内框转位电机(22)相连，以能在内框转位电机(22)的驱动下转动，惯性测量组合(2)底部设置有动齿盘(6)，所述法兰(1)底部安装定齿盘(5)，法兰(1)顶部安装外框旋转调制组件(4)，外框旋转调制组件(4)用于驱动外框转动以带动惯性测量组合(2)旋转，所述惯性测量组合(2)两侧均设置有内框轴(2.1)，该内框轴(2.1)通过轴承标准件安装在外框(3)中以实现惯性测量组合设置在外框(3)上，所述惯性测量组合(2)一侧安装有内框转位大齿轮(21)，该内框转位大齿轮(21)与内框转位电机(22)连接，以能在内框转位电机(22)驱动下带动惯性测量组合(2)绕法兰(1)径向旋转，惯性测量组合(2)另一侧安装有圆光栅 (8)和读数头(9)，惯性测量组合(2)顶部安装有球形锁紧压块(19)，所述球形锁紧压块(19)和所述动齿盘(6)用于在锁紧时给惯性测量组合提供可靠支撑，所述外框旋转调制组件(4)包括锁紧电机(15)、锁紧蜗杆(14)、锁紧蜗轮螺杆(16)、花键套(18)、压紧杆(17)、外框转位电机(12)、转位蜗杆(11)以及转位蜗轮(10)，所述外框转位电机(12)输出端安装有转位蜗杆(11)，转位蜗杆(11)与转位蜗轮(10)啮合，转位蜗轮(10)底部小齿轮与外框转位大齿轮(13)啮合，可驱动外框(3)绕法兰(1)轴向旋转，锁紧电机(15)用于驱动锁紧蜗杆(14)转动，锁紧蜗轮螺杆(16)的蜗轮部分与锁紧蜗杆(14)啮合，锁紧蜗轮螺杆(16)的螺杆部分与压紧杆(17)通过螺旋副连接传动，在旋入或旋出时使压紧杆(17)在花键套(18)限制下只能上下平移，从而实现解锁或锁紧功能。