[发明专利]应用在智能机器人上的触觉感知方法以及触觉感知装置在审
| 申请号： | 201610178342.1 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN107225577A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司11449 | 代理人： | 蔡纯,张靖琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用在智能机器人上的触觉感知方法，包括以下步骤获取外部压力信号，将所述外部压力信号转换为数字信号；计算外部压力信号持续的时间值，根据所述持续的时间值及数字信号计算出数字信号变化率；将所述数字信号变化率与预设的变化阈值进行比较，从而确定外部压力信号的类型；以及确定压力产生位置，根据所述压力产生位置及外部压力信号的类型与预设的映射列表进行比对，生成与所述压力产生位置及外部压力信号的类型相对应的情绪表达控制信号，从而触发相应的情绪表达。应用本发明的智能机器人具备多个部位的感知能力，根据部位和受力类型，具有不同的情绪表达，使智能机器人更加拟人化。 | ||
| 搜索关键词： | 应用 智能 机器人 触觉 感知 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种应用在智能机器人上的触觉感知方法，其特征在于，包括以下步骤：获取外部压力信号，将所述外部压力信号转换为数字信号；计算外部压力信号持续的时间值，根据所述持续的时间值及数字信号计算出数字信号变化率；将所述数字信号变化率与预设的变化阈值进行比较，从而确定外部压力信号的类型；以及确定压力产生位置，根据所述压力产生位置及外部压力信号的类型与预设的映射列表进行比对，生成与所述压力产生位置及外部压力信号的类型相对应的情绪表达控制信号，从而触发相应的情绪表达。
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