[发明专利]一种可迅速拆卸和组装的机器人

摘要

本发明提供一种可迅速拆卸和组装的机器人，由控制单元，动力单元的其中一个组件、任务接口单元的其中一个组件装配而成；所述动力单元的组件能够使机器人发生位移，由控制单元提供指令控制动力单元所配置的行驶、行走、滑行、飞行等任意一种组件，将机器人移动到任务地点；所述任务接口单元的组件根据任务的要求来装配，由控制单元提供指令控制任务接口单元的组件执行任务。本发明的机器人通过拆装相应的组件，提供对应通信、视频通话、信息发布与提醒、物品传递与运输、使用者监护、远程设备控制等各种任务的解决方案。本发明的模块化设计，将机器人的外部尺寸、重量进行最大限度的优化，以提高使用者使用的便捷性和舒适性。

主权项

1.一种可迅速拆卸和组装的机器人，其特征在于，所述机器人包含控制单元、动力单元、任务接口单元；所述动力单元具有能够使机器人发生位移的一个或多个组件，通过相应的接口使控制单元与动力单元的其中一个组件进行装配及信号连接，由控制单元向动力单元提供指令，以控制动力单元所配置的组件运行，驱使机器人移动到任务地点；所述动力单元的组件，是以下任意一种能够使机器人发生位移的设备：转轮，或螺旋桨，或升降台，或浮筒，或拟人肢体；所述任务接口单元具有能够使机器人执行设定任务的一个或多个组件，通过相应的接口使控制单元与任务接口单元的其中一个组件进行装配及信号连接，由控制单元向任务接口单元提供指令，以控制任务接口单元所配置的组件运行来完成任务；所述任务接口单元的组件，是以下任意一种执行任务的设备或其组合：发布信息的显示设备，或通过机械手操作目标物品的机械臂，或承载使用者或物品的座椅型设备，或向智能电器的远程控制开关输送开关指令的设备；所述机器人设置有一种或多种环境感知设备，来测定有关机器人和/或其使用者的自身状态，或者有关机器人和/或其使用者当前所处环境的参数；所述环境感知设备中，进一步包含：测算机器人与使用者之间距离与方位差的传感装置，以及对使用者的特征进行识别的摄像头；所述控制单元根据所述环境感知设备传输的信息，得出控制动力单元所配备的组件驱使机器人靠近或远离使用者的指令，通过相应接口发送该指令给动力单元，以保持机器人与使用者之间的距离符合预定范围，实现机器人对使用者的近距跟踪；以及，GPS定位设备；根据所述GPS定位设备向机器人的通信设备发送的使用者的当前位置，控制单元得出控制动力单元所配备的组件驱使机器人接近使用者或任务目标的指令，通过相应接口发送该指令给动力单元，移动机器人直至摄像头能够识别到使用者，实现机器人对使用者的远程跟踪。