[发明专利]一种平面关节型机械手在审
| 申请号： | 201610136508.3 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105563473A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 高斌 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 宁波江东全方专利商标事务所(普通合伙) 33242 | 代理人： | 胡雅芳;张丽荣 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面关节型机械手，所述平面关节型机械手包括底座、机身、大臂和小臂，所述机身固定在所述底座上，所述大臂通过第二轴设置在所述机身上并且所述大臂能够以所述第二轴为圆心转动，所述大臂的末端设置有关节部，所述小臂通过所述关节部与所述大臂连接，所述小臂的末端设置有抓取部。本发明平面关节型机械手的优越效果在于：平面关节型机械手采用气压传动，气压工作压力较低，对气动组件的材质和精度要求较液压底，无污染，动作迅速反映快，维护简单，使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 关节 机械手 | ||
【主权项】：
一种平面关节型机械手，其特征在于，所述平面关节型机械手包括底座、机身、大臂和小臂，所述机身固定在所述底座上，其特征在于，所述大臂通过第二轴设置在所述机身上并且所述大臂能够以所述第二轴为圆心转动，所述大臂的末端设置有关节部，所述小臂通过所述关节部与所述大臂连接，所述小臂的末端设置有抓取部。
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