[发明专利]一种上下料机械手在审
| 申请号： | 201610099249.1 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN107097248A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 高言 | 申请（专利权）人： | 高言 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种上下料机械手。提供了一种结构简单，便于抓取板材，提高适应性的上下料机械手。包括固定座、立柱、前臂、后臂和吸盘，所述立柱设在所述固定座上，所述后臂可升降且旋转活动连接在所述立柱上，所述前臂的中心铰接在所述后臂上，所述吸盘铰接在所述前臂上；所述立柱和后臂均为伸缩杆，所述前臂上位于中心的两侧分别为伸缩杆。本发明在工作中，通过前臂上的吸盘进行抓取板材，后臂进行旋转或升降动作进行转运；吸盘具有自适应调整功能，能够对支杆的高度调节和电磁铁的角度调节进行抓取平面板材或三维立体零件，可靠性高。同时，可直接在前臂两端设置吸盘，形成双吸盘结构，能够实现平面毛坯料与三维立体零件的吸取上下料操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种上下料机械手，其特征在于，包括固定座、立柱、前臂、后臂和吸盘，所述立柱设在所述固定座上，所述后臂可升降且旋转活动连接在所述立柱上，所述前臂的中心铰接在所述后臂上，所述吸盘铰接在所述前臂上；所述立柱和后臂均为伸缩杆，所述前臂上位于中心的两侧分别为伸缩杆。
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