[发明专利]自走式机械手

摘要

本发明公开了一种自走式机械手，其包括：运输装置；以及机械手，其包括：机座，其设置于运输装置上；转盘，其通过一转盘轴设置于机座上，转盘轴由一转盘转动机构驱动进行转动；后臂，其下端以能够前后摆动的方式设置转盘上；中臂，其后端以能够上下摆动的方式设置于后臂的上端；前臂，其后端以能够上下摆动的方式设置于中臂的前端；转台，其通过一转台轴以能够转动的方式设置于前臂的前端；转台轴的轴线沿前后方向分布；以及安装座，其通过一安装座轴以能够转动的方式设置于转台上，且安装座轴的轴线垂直于所述转台轴的轴线。本发明通过简单的结构来实现对安装座的多自由度的动作的控制，其维修保养方便，且制造成本较低。

主权项

一种自走式机械手，其特征在于，包括：运输装置；以及机械手，其包括：机座，其设置于所述运输装置上；转盘，其通过一转盘轴以能够转动的方式设置于所述机座上，所述转盘轴由一转盘转动机构驱动进行转动；后臂，其下端以能够前后摆动的方式设置所述转盘上，且该后臂由一后臂摆动机构驱动进行摆动；中臂，其后端以能够上下摆动的方式设置于所述后臂的上端，且该中臂由一中臂摆动机构驱动进行摆动；前臂，其后端以能够上下摆动的方式设置于所述中臂的前端；且该前臂由一前臂摆动机构驱动进行摆动；转台，其通过一转台轴以能够转动的方式设置于所述前臂的前端；所述转台轴的轴线沿前后方向分布，且所述转台轴由一转台转动机构驱动进行转动；以及安装座，其通过一安装座轴以能够转动的方式设置于所述转台上，且所述安装座轴的轴线垂直于所述转台轴的轴线；所述安装座轴由一安装座转动机构驱动进行转动。