[发明专利]一种车辆控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种车辆控制方法和装置，属于车辆控制领域。所述方法包括：检测目标车辆前方是否存在障碍车辆；在目标车辆前方不存在障碍车辆时，控制目标车辆保持在当前行驶的车道上行驶；在目标车辆前方存在障碍车辆时，获取目标车辆的当前行驶速度以及目标车辆与障碍车辆的速度差；在速度差等于目标车辆的当前行驶速度时，控制目标车辆刹车。本发明通过判断目标车辆前方是否存在障碍车辆，同时在存在障碍车辆时，判断该障碍车辆运行情况，并根据不同的情况来对目标车辆进行不同的控制。解决了相关技术中需要用户根据实际路况来选择各种控制模式，可能存在选择错误的情况。达到了能够根据不同的情况控制车辆进入不同控制模式的效果。

主权项

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆当前行驶路段的限速；控制所述目标车辆以小于或等于所述限速的速度行驶；检测目标车辆前方是否存在障碍车辆，所述障碍车辆为所述目标车辆当前行驶的车道上的车辆；在所述目标车辆前方不存在所述障碍车辆时，控制所述目标车辆保持在所述当前行驶的车道上行驶；在所述目标车辆前方存在所述障碍车辆时，获取所述目标车辆的当前行驶速度以及所述目标车辆与所述障碍车辆的速度差；在所述速度差等于所述目标车辆的当前行驶速度时，控制所述目标车辆刹车；在所述速度差不等于所述目标车辆的当前行驶速度时，所述方法还包括：在所述速度差大于零时，检测1‑△v /v是否大于预设系数，所述△v为所述速度差，所述v为所述限速，所述预设系数为0.6，在1‑△v /v大于所述预设系数时，控制所述目标车辆对所述障碍车辆进行自动跟车并保持安全距离，其中，所述安全距离满足：S=v12/100，所述S为所述安全距离，所述v1为所述目标车辆的当前行驶速度，在1‑△v /v不大于所述预设系数时，控制所述目标车辆对所述障碍车辆进行避障超车；在所述速度差不大于零时，控制所述目标车辆保持在所述当前行驶的车道上行驶。