[发明专利]一种车辆控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法和装置，属于车辆控制领域。所述方法包括：检测目标车辆前方是否存在障碍车辆；在目标车辆前方不存在障碍车辆时，控制目标车辆保持在当前行驶的车道上行驶；在目标车辆前方存在障碍车辆时，获取目标车辆的当前行驶速度以及目标车辆与障碍车辆的速度差；在速度差等于目标车辆的当前行驶速度时，控制目标车辆刹车。本发明通过判断目标车辆前方是否存在障碍车辆，同时在存在障碍车辆时，判断该障碍车辆运行情况，并根据不同的情况来对目标车辆进行不同的控制。解决了相关技术中需要用户根据实际路况来选择各种控制模式，可能存在选择错误的情况。达到了能够根据不同的情况控制车辆进入不同控制模式的效果。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆控制方法和装置。

背景技术

近些年来，随着科技的发展，尤其是智能计算(智能计算是一种经验化的计算机思考性程序)的飞速发展，智能化汽车的研究成为各大车企聚焦的热点。

相关技术中有一种车辆控制方法，在该方法中，预先设置了如车道保持模式和减速刹车模式等多种控制模式，在不同模式对车辆执行不同的控制操作。例如：在车辆处于车道保持模式时，控制车辆保持在当前车道行驶；在车辆处于减速刹车模式时，控制车辆减速并刹车，用户在驾驶车辆时，可以根据不同情况来选择不同的控制模式。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：上述方法需要用户根据实际路况来选择各种控制模式，可能存在选择错误的情况。

发明内容

为了解决现有技术中需要用户根据实际路况来选择各种控制模式，可能存在选择错误的情况的问题，本发明实施例提供了一种车辆控制方法和装置。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

检测目标车辆前方是否存在障碍车辆，所述障碍车辆为所述目标车辆当前行驶的车道上的车辆；

在所述目标车辆前方不存在所述障碍车辆时，控制所述目标车辆保持在所述当前行驶的车道上行驶；

在所述目标车辆前方存在所述障碍车辆时，获取所述目标车辆的当前行驶速度以及所述目标车辆与所述障碍车辆的速度差；

在所述速度差等于所述目标车辆的当前行驶速度时，控制所述目标车辆刹车。

可选地，所述检测目标车辆前方是否存在障碍车辆之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆当前行驶路段的限速；

控制所述目标车辆以小于或等于所述限速的速度行驶。

可选地，所述获取所述目标车辆的当前行驶速度以及所述目标车辆与所述障碍车辆的速度差之后，所述方法还包括：

在所述速度差大于零时，检测1-Δv/v是否大于预设系数，所述△v为所述速度差，所述v为所述限速；

在1-Δv/v大于所述预设系数时，控制所述目标车辆对所述障碍车辆进行自动跟车；

在1-Δv/v不大于所述预设系数时，控制所述目标车辆对所述障碍车辆进行避障超车。

可选地，所述控制所述目标车辆对所述障碍车辆进行自动跟车，包括：

控制所述目标车辆对所述障碍车辆进行自动跟车并保持安全距离，所述安全距离满足：所述S为所述安全距离，所述v₁为所述目标车辆的当前行驶速度。

可选地，所述获取所述目标车辆的当前行驶速度以及所述目标车辆与所述障碍车辆的速度差之后，所述方法还包括：

在所述速度差不大于零时，控制所述目标车辆保持在所述当前行驶的车道上行驶。

可选地，所述预设系数为0.6。