[发明专利]一种用于机器人设备的组合式吸盘在审
申请号: | 201610042472.2 | 申请日: | 2016-01-22 |
公开(公告)号: | CN105583842A | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 陈跃华;曹四同 | 申请(专利权)人: | 苏州赛斯特机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 申绍中;郭栋梁 |
地址: | 215021 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机器人设备的组合式吸盘,其包括活塞吸盘组件,其特征在于:活塞吸盘组件上部对应设置有一气路上盖板,气路上盖板与活塞吸盘组件之间至上而下分别设置有气路分配板及中间固定板,中间固定板为U形设置,其两侧边分别设置一滑槽,滑槽内活动设置有一气路活动板。本发明通过三条简单的气路来控制所有吸盘的伸缩以及吸取的动作,减少了气路管线的布局,大大提高了整体结构的紧凑性;通过更换不同的气路活动板来控制不同的吸取方式,使得换型更加方便,节省了操作时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 设备 组合式 吸盘 | ||
【主权项】:
一种用于机器人设备的组合式吸盘,其包括活塞吸盘组件,其特征在于:所述活塞吸盘组件上部对应设置有一气路上盖板,所述气路上盖板与所述活塞吸盘组件之间至上而下分别设置有气路分配板及中间固定板,所述中间固定板为U形设置,其两侧边分别设置一滑槽,所述滑槽内活动设置有一气路活动板。
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