[发明专利]一种用于机器人设备的组合式吸盘

权利要求书

1.一种用于机器人设备的组合式吸盘，其包括活塞吸盘组件，其特征在于：所述活塞吸盘组件上部对应设置有一气路上盖板，所述气路上盖板与所述活塞吸盘组件之间至上而下分别设置有气路分配板及中间固定板，所述中间固定板为U形设置，其两侧边分别设置一滑槽，所述滑槽内活动设置有一气路活动板。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于：所述活塞吸盘组件包括上下对应设置的活塞上盖板、活塞型腔板及活塞下盖板，所述活塞型腔板上阵列设置有若干活塞式吸盘组。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于：所述活塞上盖板包括有第一活塞移动孔、顶升气路用孔以及收缩气路用孔组合的阵列组成。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于：所述活塞下盖板上包括有第二活塞移动孔和收缩气路腰型孔通过上下两层组合，而后阵列组成。

5.根据权利要求2所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于：所述活塞型腔板上包括活塞型腔孔和收缩气路通孔组合的阵列组成。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于：所述活塞式吸盘组包括有一用于使真空压力通过的活塞体，所述活塞体垂直设置于所述活塞型腔板的所述活塞型腔孔上，所述活塞体上套接有一吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于：所述气路上盖板上分别设置有顶升气路进气口、收缩气路进气口及真空气路进气口。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于：所述气路分配板在上下两面上分别设置有三条互不联通的气体回路用于连接所述顶升气路进气口、所述收缩气路进气口及所述真空气路进气口。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于：所述气路活动板上包括有一真空气路选择孔和伸缩气路选择孔组合成的阵列组成。

10.根据权利要求1所述的一种用于机器人设备的组合式吸盘，其特征在于：所述气路上盖板中部设置有一用于安装于机器人的安装法兰。