[发明专利]一种用于机器人设备的组合式吸盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机器人设备的多功能组合式吸盘，尤其涉及一种需要对不同型号的工件进行不同位置的抓取的用于机器人设备的组合式吸盘。

背景技术

通常，在自动化生产过程中，特别是基于机器人的自动化作业过程中，抓取工件一般情况下都会使用吸盘来进行操作，吸盘以及组合式吸盘的普遍使用是基于机器人自动化过程中所必不可少的部分；在基于机器人的自动化设备中组合式的吸盘是最常见的，人们可以利用气缸、电缸等安装不同型号的吸盘来组合成不同的外形使用；实际的组合过程中，除了要考虑结构的紧凑性之外，还需要考虑到各种气路管线的布局，往往最后的组合式吸盘会因为管线以及安装结构的限制而变得十分繁琐和庞大；如何设计一款结构紧凑，控制简单的组合式吸盘是基于机器人的自动化过程中所迫切需求的难题。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种用于机器人设备的组合式吸盘。

本发明的技术方案是提供一种用于机器人设备的组合式吸盘，其包括活塞吸盘组件，其特征在于：所述活塞吸盘组件上部对应设置有一气路上盖板，所述气路上盖板与所述活塞吸盘组件之间至上而下分别设置有气路分配板及中间固定板，所述中间固定板为U形设置，其两侧边分别设置一滑槽，所述滑槽内活动设置有一气路活动板。

优选的，所述活塞吸盘组件包括上下对应设置的活塞上盖板、活塞型腔板及活塞下盖板，所述活塞型腔板上阵列设置有若干活塞式吸盘组。

优选的，所述活塞上盖板包括有第一活塞移动孔、顶升气路用孔以及收缩气路用孔组合的阵列组成。

优选的，所述活塞下盖板上包括有第二活塞移动孔和收缩气路腰型孔通过上下两层组合，而后阵列组成。

优选的，所述活塞型腔板上包括活塞型腔孔和收缩气路通孔组合的阵列组成。

优选的，所述活塞式吸盘组包括有一用于使真空压力通过的活塞体，所述活塞体垂直设置于所述活塞型腔板的所述活塞型腔孔上，所述活塞体上套接有一吸盘。

优选的，所述气路上盖板上分别设置有顶升气路进气口、收缩气路进气口及真空气路进气口。

优选的，所述气路分配板在上下两面上分别设置有三条互不联通的气体回路用于连接所述顶升气路进气口、所述收缩气路进气口及所述真空气路进气口。

优选的，所述气路活动板上包括有一真空气路选择孔和伸缩气路选择孔组合成的阵列组成。

优选的，所述气路上盖板中部设置有一用于安装于机器人的安装法兰。

本发明的用于机器人设备的组合式吸盘通过三条简单的气路来控制所有吸盘的伸缩以及吸取的动作，减少了气路管线的布局，大大提高了整体结构的紧凑性；通过更换不同的气路活动板来控制不同的吸取方式，使得换型更加方便，节省了操作时间。

附图说明

图1是本发明最佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明最佳实施例的分解结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1和图2所示，本发明的一种用于机器人设备的组合式吸盘52，其包括活塞吸盘52组件，其特征在于：活塞吸盘52组件上部对应设置有一气路上盖板6，气路上盖板6与活塞吸盘52组件之间至上而下分别设置有气路分配板7及中间固定板8，中间固定板8为U形设置，其两侧边分别设置一滑槽81，滑槽81内活动设置有一气路活动板82。

活塞吸盘52组件包括上下对应设置的活塞上盖板2、活塞型腔板4及活塞下盖板3，活塞型腔板4上阵列设置有若干活塞式吸盘52组5；活塞上盖板2包括有第一活塞移动孔21、顶升气路用孔22以及收缩气路用孔23组合的阵列组成；活塞下盖板3上包括有第二活塞移动孔31和收缩气路腰型孔32通过上下两层组合，而后阵列组成；活塞型腔板4上包括活塞型腔孔41和收缩气路通孔42组合的阵列组成；活塞式吸盘52组5包括有一用于使真空压力通过的活塞体51，活塞体51垂直设置于活塞型腔板4的活塞型腔孔41上，活塞体51上套接有一吸盘52。

气路上盖板6上分别设置有顶升气路进气口61、收缩气路进气口62及真空气路进气口63；气路分配板7在上下两面上分别设置有三条互不联通的气体回路71用于连接顶升气路进气口61、收缩气路进气口62及真空气路进气口63；气路活动板82上包括有一真空气路选择孔83和伸缩气路选择孔84组合成的阵列组成。