[发明专利]制动能量回收控制方法、装置和电动车有效
| 申请号： | 201610007280.8 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN105599616B | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 张蓝文 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/00 | 分类号： | B60L7/00;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制动能量回收控制方法、装置和电动车，其中，该方法包括判断电动车的所处模式；如果电动车处于制动模式，则获取电动车的速度，并根据电动车的速度判断电动车所处速度段；如果电动车的速度处在第一预设速度段，则采用第一预设扭矩对电动车进行制动控制；如果电动车的速度处在第二预设速度段，则采用第一预设功率对电动车进行制动控制。本发明实施例的制动能量回收控制方法不仅能够回收更多的能量，还能够保证电动车制动时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 能量 回收 控制 方法 装置 电动车 | ||
【主权项】：
一种制动能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断电动车的所处模式；如果所述电动车处于制动模式，则获取所述电动车的速度，并根据所述电动车的速度判断所述电动车所处速度段；如果所述电动车的速度处在第一预设速度段，则采用第一预设扭矩对所述电动车进行制动控制，并控制所述电动车进行制动能量回收；如果所述电动车的速度处在第二预设速度段，则采用第一预设功率对所述电动车进行制动控制，并控制所述电动车进行制动能量回收；其中，在所述电动车进行制动能量回收时，还计算所述电动车的滑移率；分别比较所述滑移率与第一预设值、第二预设值之间的大小；如果所述滑移率大于第一预设值，则退出制动能量回收，并将电制动力设置0；如果所述滑移率大于第二预设值且小于等于所述第一预设值，则对电动车进行比例‑积分PI控制，并将所述电制动力设置为PI调节值；以及如果所述滑移率小于等于所述第二预设值，则将所述电制动力设置为预设制动力。
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