[发明专利]一种面向无人驾驶和传统驾驶的交通标识识别方法和系统在审
| 申请号： | 201610003849.3 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105513390A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 杨萍;姜余祥;张争珍;王燕妮;田景文 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 谢亮 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向无人驾驶和传统驾驶的交通标识识别方法和系统。该方法包括：安装于交通路口的无线信号发射装置，将实时标识信号调制成调频信号，发送相对应的调频信号；无人驾驶车辆上的车载无线信号接收装置接收、解调调频信号、解析该调频信号，并发送所解析的标识信号至无人驾驶车辆。本发明实现面向无人驾驶和传统驾驶的道路交通标志识别方法，能有效、可信、实时地检测和识别交通标志，准确识别交通路口信号灯信息，满足无人驾驶和传统驾驶，提高其行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人驾驶 传统 驾驶 交通 标识 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种面向无人驾驶和传统驾驶的交通标识识别方法，包括：安装于交通路口信号灯的无线信号发射装置，将三种绿、黄、红标识信号中的实时标识信号调制成调频信号，发送与所述实时标识信号的信息相对应的调频信号，且所述调频信号保持和变换时间间隔与交通路口信号灯颜色的保持与变换的时间间隔保持同步；无人驾驶车辆的车载无线信号接收装置接收解调所述调频信号；解析标识信号；车载交通路口信号灯无线信号接收装置发送所解析的标识信号至所述无人驾驶车辆。
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