[发明专利]行驶控制方法及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201580081905.9 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107924622B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 高江康彦;志野达弥 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种行驶控制方法，利用行驶控制装置对车辆进行控制，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，行驶控制方法包含如下步骤：检测包含本车辆的位置及速度在内的本车辆的行驶状态；取得包含障碍物的位置及速度在内的障碍物信息；基于本车辆的行驶状态和障碍物信息，预测规定时间后的第二范围；在预测为在规定时间后第二范围变小的情况下，将第二范围变小的内容的通知信息通知给本车辆的驾驶员。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制方法，利用行驶控制装置对车辆进行控制，该行驶控制装置具备：第一检测器，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器，其检测与所述第一车道相邻的第二车道，在所述第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在所述障碍物的所述第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在所述第二范围包含所述第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，在所述行驶控制方法中具有如下的步骤：检测包含本车辆的位置及速度在内的本车辆的行驶状态；取得包含所述障碍物的位置及速度在内的障碍物信息；基于所述本车辆的行驶状态和所述障碍物信息，预测规定时间后的所述第二范围；将包含在所述规定时间后在所述第二范围消失的消失范围、在所述规定时间后对所述第二范围追加的追加范围中的至少一个范围的通知信息，以本车辆的驾驶员能够观察到的方式通知给本车辆的驾驶员。
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