[发明专利]自主移动系统有效
| 申请号： | 201580080725.9 | 申请日： | 2015-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN107636546B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 大岛章;城吉宏泰 | 申请（专利权）人： | 株式会社道具 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人： | 张嵩;薛仑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 移动箱体包括用于检测路面的行驶路径显示部件的感测设备，被构成为：能够检测比移动箱体的地板投影区域靠外侧、尤其前方的行驶路径显示部件。根据本发明，能够提供在承载操纵者并自主地行驶的移动箱体中，搭乘感觉更好的自主移动系统。通过大范围地检测行驶路径显示部件，从而例如能够进行从进入转弯之前起缓缓地减速的速度的控制等控制，使得离心力不会根据转弯的旋转半径而变得过大。此外，能够在事先检测分支或交叉并减速的基础上，向搭乘者通知，并关于行进方向请示搭乘者的指示。此外，在承载物品并自主移动的移动箱体中，也能够兼作行驶路径显示部件的检测、和用于避免与周围的碰撞的安全传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 系统 | ||
【主权项】：
一种移动箱体进行自主移动的自主移动系统，其特征在于，上述自主移动系统包括：行驶路径显示部件，其被设置在路面上，以及感测设备，其在上述移动箱体上，能够从比移动箱体的地板投影区域靠外侧的区域检测上述行驶路径显示部件；基于利用上述感测设备检测到的上述行驶路径显示部件进行控制，使得上述移动箱体沿着上述行驶路径显示部件行驶。
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