[发明专利]摄像装置及方法、操作装置以及记录介质有效
| 申请号： | 201580078223.2 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN107408305B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 中村雄大;福田智教;神谷雅志;内藤正博 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06F3/01;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;马建军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 使用通过不同的照明条件下的摄像而得到的多个摄像图像计算与各像素有关的亮度变化(dI)(21)，使用通过不同时刻的摄像而得到的多个摄像图像计算与各像素有关的纹理变化(dF)(22)，根据亮度变化(dI)和纹理变化(dF)提取被摄体区域(23)。计算与图像的各像素有关的纹理特征(F)在多个摄像图像间的变化作为纹理变化(dF)。即使存在环境光或者背景的变化，也能够高精度地提取被摄体。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 装置 方法 操作 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：摄像照射控制部，其生成控制照明条件的照明条件控制信号和控制摄像条件的摄像条件控制信号；照射部，其根据所述照明条件控制信号以多个彼此不同的照明条件对被摄体进行照明；摄像部，其在由所述摄像条件控制信号控制的摄像条件下进行所述被摄体的摄像而生成摄像图像；亮度变化计算部，其使用由所述摄像部通过所述不同的照明条件下的摄像而得到的多个摄像图像，计算所述多个摄像图像间的与各像素有关的亮度变化；纹理变化计算部，其使用由所述摄像部通过不同时刻的摄像而得到的多个摄像图像，计算该多个摄像图像间的与各像素有关的纹理变化；以及被摄体提取部，其根据所述亮度变化和所述纹理变化提取被摄体区域。
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