[发明专利]摄像装置及方法、操作装置以及记录介质

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：

摄像照射控制部，其生成控制照明条件的照明条件控制信号和控制摄像条件的摄像条件控制信号；

照射部，其根据所述照明条件控制信号以多个彼此不同的照明条件对被摄体进行照明；

摄像部，其在由所述摄像条件控制信号控制的摄像条件下进行所述被摄体的摄像而生成摄像图像；

亮度变化计算部，其使用由所述摄像部通过所述不同的照明条件下的摄像而得到的多个摄像图像，计算所述多个摄像图像间的与各像素有关的亮度变化；

纹理变化计算部，其使用由所述摄像部通过不同时刻的摄像而得到的多个摄像图像，计算该多个摄像图像间的与各像素有关的纹理变化；以及

被摄体提取部，其根据所述亮度变化和所述纹理变化提取被摄体区域，

所述纹理变化计算部使用通过在所述不同时刻、彼此相同的照明条件下进行的摄像而得到的多个摄像图像计算第1纹理变化，并且使用在所述亮度变化的计算中使用的多个摄像图像计算第2纹理变化，作为所述纹理变化。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述纹理变化计算部使用通过在不同时刻、彼此不同的照明条件下的摄像而得到的多个摄像图像计算所述第2纹理变化。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述纹理变化计算部对所述多个摄像图像分别计算纹理特征，计算所述多个摄像图像间的所述纹理特征的变化作为所述纹理变化。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述被摄体提取部提取在所述亮度变化的计算和所述纹理变化的计算的至少任意一方中使用的摄像图像或者由与各像素有关的所述亮度变化构成的亮度差分图像中的、所述亮度变化大于第1阈值且所述纹理变化为第2阈值以下的区域，作为所述被摄体区域。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述多个照明条件中的照明光的照射分布和照明光的发光强度的至少任意一方彼此不同。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述多个照明条件包含以第1发光强度照射照明光的第1照明条件、和以小于所述第1发光强度的第2发光强度照射照明光的第2照明条件。

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具有目标值计算部，该目标值计算部根据所述提取出的被摄体区域中的所述摄像图像的亮度特征量和所述纹理变化的至少任意一方，决定所述摄像条件的目标值，

所述摄像照射控制部根据所述摄像条件的目标值生成所述摄像条件控制信号。

8.根据权利要求1～3中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具有目标值计算部，该目标值计算部根据所述提取出的被摄体区域中的所述摄像图像的亮度特征量和所述纹理变化的至少任意一方，决定所述照明条件的目标值，

所述摄像照射控制部根据所述照明条件的目标值生成所述照明条件控制信号。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，

所述被摄体提取部根据所述亮度变化和所述第1纹理变化进行所述被摄体区域的提取，

在所述提取出的被摄体区域中的所述第2纹理变化大于第3阈值的部分的面积为第4阈值以上的情况下，所述目标值计算部调整所述照明条件的目标值，以减小所述多个照明条件中的发光强度之差，

当在所述提取出的被摄体区域整体中所述第2纹理变化为所述第3阈值以下的情况下，所述目标值计算部调整所述照明条件的目标值，以增大所述多个照明条件中的发光强度之差。