[发明专利]摄像装置及方法、操作装置以及记录介质

说明书

使用通过不同的照明条件下的摄像而得到的多个摄像图像计算与各像素有关的亮度变化(dI)(21)，使用通过不同时刻的摄像而得到的多个摄像图像计算与各像素有关的纹理变化(dF)(22)，根据亮度变化(dI)和纹理变化(dF)提取被摄体区域(23)。计算与图像的各像素有关的纹理特征(F)在多个摄像图像间的变化作为纹理变化(dF)。即使存在环境光或者背景的变化，也能够高精度地提取被摄体。

技术领域

本发明涉及从摄像图像提取被摄体区域的摄像装置及方法。本发明特别涉及使用通过不同的照明条件下的摄像而得到的2幅以上的摄像图像间的差分提取被摄体区域的技术。本发明还涉及使用由上述的摄像装置得到的数据进行对设备的操作的操作装置及方法。本发明还涉及用于使计算机执行上述摄像装置或方法或者上述操作装置或方法中的处理的程序、以及记录有该程序的计算机可读取的记录介质。

背景技术

在以监视人的状态或者动作为目的将接近摄像机的人或者其一部分(手等)作为被摄体进行拍摄的情况下，将周围的背景去除，仅提取摄入被摄体的区域，然后详细分析该区域比较有效。为了提取接近摄像机的被摄体区域，专利文献1公开有如下的显示摄像装置：使照射被摄体的照明以较短的周期闪烁，取得点亮时的摄像图像和熄灭时的摄像图像，并使用这些摄像图像的差分。

在该方法中，在背景变化的情况下或者被摄体移动的情况下，具有在差分图像上产生伪信号区域的问题。为了应对这种问题，专利文献1还公开有生成对被摄体或背景的运动进行补偿的插值图像，生成将由于被摄体的移动而产生的伪信号区域排除后的差分图像。另外，专利文献2公开有检测被摄体的移动量，将检测出的移动量用于确定被摄体区域的图像处理装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4915367号公报

专利文献2：日本专利第4842374号公报

非专利文献

非专利文献1：Marko Heikkila,et al.,“Description of Interest Regionswith Local Binary Patterns”,30June 2008

非专利文献1将会在后面提及。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在使用差分图像提取被摄体区域的技术中存在如下的问题：在如行驶中的汽车内部、户外等那样环境光或者背景瞬息万变地变化的空间中，受到伪信号的影响而不能正确提取被摄体。在专利文献1中，在对被摄体的运动或者背景的变化进行补偿的情况下，需要在为了生成插值图像而使用的多个图像中摄入同一被摄体和背景物品。但是，在行驶中的汽车内部或者户外，环境光的变化或者背景的变化的速度很快，因而不能保证在多个图像中摄入同一被摄体或者同一背景，在这种情况下，不能抑制伪信号的影响。

另一方面，在检测被摄体的移动量来确定被摄体区域的情况下，通过取差分而计算的亮度变化容易受到环境光的影响，在汽车的内部或者户外很难正确地进行是否是伪信号的判定。另外，由于背景的变化而产生同样的伪信号，因而有可能将产生伪信号的区域错误地判定为被摄体区域。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，即使存在环境光或者背景的变化，也能够高精度地提取被摄体。

用于解决问题的手段

本发明的摄像装置具有：

摄像照射控制部，其生成控制照明条件的照明条件控制信号和控制摄像条件的摄像条件控制信号；

照射部，其根据所述照明条件控制信号以多个彼此不同的照明条件对被摄体进行照明；