[发明专利]移动可配置输送机部件有效
| 申请号： | 201580067979.7 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN107000943B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | M·A·梅西纳 | 申请（专利权）人： | 亚马逊技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G41/00 | 分类号： | B65G41/00;B65G15/28;B65G37/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟;娄晓丹 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了一种移动机器人装置，其具有被配置来与第二移动机器人装置的另一个输送机连结的输送机。以这种方式，所述移动机器人装置可以提供集成的、灵活的输送机和连结输送机来形成任何形状或大小的总体输送机的能力。此外，所述移动机器人装置被配置来从存储单元接收输送机并且将所述输送机移动到物理空间内的另一个点。所述移动机器人装置还有能力使所述输送机在被对接时绕所述移动机器人装置的轴旋转(例如，用于分拣和其他操作)。 | ||
| 搜索关键词： | 输送机 移动机器人 连结 输送机部件 存储单元 物理空间 可配置 灵活的 轴旋转 移动 分拣 配置 | ||
【主权项】：
1.一种第一移动机器人装置，包括：旋转头，与第一输送机可移除地对接，所述旋转头被配置为当所述旋转头与所述第一输送机对接时在至少一个方向上、作为一个整体旋转所述第一输送机，所述第一输送机包括：输送机皮带，输送机电动机，被配置为移动所述输送机皮带，以及连接器，包括突出部分，所述突出部分适于啮合连接到第二移动机器人装置的第二输送机的连接器插座的开口；电源模块，包括输送机控制器，所述电源模块被配置为当所述旋转头与所述第一输送机对接时向所述输送机电动机和所述输送机控制器中的至少一个供应来自外部电源的电力；以及驱动模块，耦接到所述旋转头，所述驱动模块包括电动轮轴、一对电动轮和一对稳定轮，所述驱动模块被配置为在至少一个方向上、作为一个整体移动所述第一移动机器人装置。
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